陳萍萍確實(shí)有想要?dú)⒑c帝的意圖。陳萍萍發(fā)現(xiàn)慶帝設(shè)計(jì)導(dǎo)致了葉輕眉的死亡,他對(duì)葉輕眉的愛超過了所有人,一直在調(diào)查是誰殺害了葉輕眉。當(dāng)他發(fā)現(xiàn)是慶帝后,他設(shè)計(jì)了多個(gè)計(jì)劃,逐漸除去慶帝周圍的親人,激化皇權(quán)斗爭(zhēng),并最終主動(dòng)入宮刺殺慶帝。然而,刺殺失敗后陳萍萍最終被慶帝處以凌遲處死。因此,根據(jù)提供的信息,陳萍萍確實(shí)有想要?dú)⒑c帝的意圖。