- 第一代慶王是朱元璋第十六子朱栴,洪武二十四年封,二十六年就藩寧夏(銀川)。最初因?qū)幭臍埰魄揖謩?shì)不穩(wěn),居住在小城韋州,建文三年搬到寧夏。
- 慶康王朱秩煃,是朱?庶長(zhǎng)子,正統(tǒng)四年襲封,成化五年薨。
- 慶懷王朱邃欻,朱秩煃庶長(zhǎng)子,初封平原王,成化七年襲封,成化十五年薨,無(wú)子。
- 慶莊王朱邃塀,朱秩煃庶次子,初封岐陽(yáng)王,成化十七年進(jìn)封,弘治四年薨。
- 慶恭王朱寘錖,朱秩煃庶長(zhǎng)子,初封落交王,弘治七年襲封,弘治十一年薨。
- 慶定王朱臺(tái)浤,朱寘錖庶長(zhǎng)子,弘治十六年襲封,后革為庶人。
- 慶惠王朱鼒枋,朱臺(tái)浤庶次子,初封桐鄉(xiāng)王,嘉靖二十年改封世子,嘉靖三十一年襲封,萬(wàn)歷二年薨。
- 慶端王朱倪(火貴),朱鼒枋嫡長(zhǎng)子,嘉靖三十七年封世子,萬(wàn)歷五年襲封,十六年薨。
- 慶憲王朱伸域,朱倪(火貴)庶長(zhǎng)子,初封綏德王,萬(wàn)歷十九年襲封,本年薨。
部分郡王有:靖寧王為慶靖王庶次子朱秩燽始封,無(wú)子,除;真寧王為慶靖王庶三子朱秩爃始封,傳六世至萬(wàn)歷五年,無(wú)子,除;安化王為慶靖王庶四子朱秩炵始封,第三世朱窴鐇正德五年謀逆伏誅,除。