宇樹科技是一家專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的機(jī)器人公司。他們最近發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1,這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。H1擁有19個(gè)自由度和360N·m的峰值扭矩,具備自主避障、定位導(dǎo)航和語(yǔ)音交互等功能。宇樹計(jì)劃在2023年第四季度左右開始發(fā)貨,零售價(jià)位在幾十萬(wàn)人民幣以內(nèi)。H1的關(guān)節(jié)電機(jī)采用了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī),具有較小、輕、強(qiáng)勁的動(dòng)力性能。宇樹科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等領(lǐng)域具有領(lǐng)先性,并在全球范圍內(nèi)銷量領(lǐng)先。他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品將在工廠和家庭中應(yīng)用,為新工業(yè)革命做出貢獻(xiàn)。