宇樹科技于2023年發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1。H1是國內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,擁有19個(gè)自由度和360°全景深度感知。它搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī),具有強(qiáng)大的動(dòng)力性能和靈活性。H1的峰值扭矩達(dá)到360N·m,能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作,并適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)。宇樹科技計(jì)劃在2023年第四季度左右開始發(fā)貨,零售價(jià)位在幾十萬人民幣以內(nèi)。宇樹科技已經(jīng)收到多家企業(yè)的采購意向,希望在工廠和家庭中應(yīng)用這款高性能、智能化的人形機(jī)器人。