第四十二章 CR工程機(jī)器人

　　聽到副官說(shuō)可以開始了，江辰沅從椅子上起身，走到零件箱前停了下來(lái)。

　　一眼望過(guò)去，泛著光澤的金屬零件、3D打印出的各種非金屬零件，將一立方米的硬紙殼箱子塞的滿滿當(dāng)當(dāng)。

　　蹲下身，江辰沅將打造的機(jī)器人碳纖維外殼取了出來(lái)。

　　由于是分模塊打造，并且為了提高零件的質(zhì)量與精度，每塊打印的外殼體積都不大，在最后裝到機(jī)器人身上之前，還需要再組裝一下。

　　所幸，拼裝外殼所需要的工具不多，難度系數(shù)也不大，在副官的指導(dǎo)下，江辰沅只用了一個(gè)小時(shí)便將分散的外殼零件組合成大大小小的分部件。

　　“長(zhǎng)官，接下來(lái)是機(jī)器人的主體部分?！?p>　　在副官的指導(dǎo)下，江辰沅又開始組裝機(jī)器人的主體部分：液壓裝置，伺服機(jī)，傳感器，通信裝置等。

　　“通信模塊組裝完畢！”

　　“液壓裝置安放完畢！”

　　“伺服機(jī)就位！”

　　“傳感器就位！”

　　“……”

　　連接所有裝置的電線，是副官設(shè)計(jì)的，3D打印機(jī)打印出的特殊復(fù)合材質(zhì)的電線。

　　相比較市面上能買到的電線，副官設(shè)計(jì)的這種電線性能穩(wěn)定，能耗小，質(zhì)量更可靠，關(guān)鍵是比較細(xì)，能較好地滿足機(jī)器人的要求。

　　江辰沅將液壓裝置放進(jìn)機(jī)器人的金屬骨骼內(nèi)，然后將金屬骨骼組裝起來(lái)。

　　據(jù)副官計(jì)算，將液壓管路放進(jìn)金屬骨骼內(nèi)，可以大幅度提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、減小慣量、大幅度增強(qiáng)功率密度/扭矩密度。

　　這帶來(lái)的結(jié)果，便是副官可以控制新型機(jī)器人做出一些細(xì)微到極致的動(dòng)作。

　　約摸三小時(shí)后，新型機(jī)器人的大致骨架基本成型，通信模塊組裝就位，江辰沅又將組裝好的履帶與機(jī)器人相連。

　　最后，預(yù)留電線，組裝外殼，一臺(tái)高約1.5米，重約120千克的機(jī)器人出現(xiàn)在江辰沅的面前。

　　一手捂著腰，江辰沅額頭上滿是細(xì)密的汗珠：“總算好了！”

　　連續(xù)工作四個(gè)多小時(shí)，江辰沅累的直不起腰。

　　“還差最后一步！”

　　江辰沅看了一眼機(jī)器人的后背，依照設(shè)計(jì)，那里本來(lái)應(yīng)該背負(fù)板載370千瓦時(shí)的新型鋰離子電池組，但電池的組裝與生產(chǎn)難度系數(shù)較高，而且還比較危險(xiǎn)，所以這臺(tái)機(jī)器人采用電線提供能源。

　　等這臺(tái)機(jī)器人被副官接手后，再由副官來(lái)加工新型鋰離子電池組。

　　快走幾步，江辰沅從零件箱里取出二十米長(zhǎng)的電纜，這電纜是從市面上購(gòu)買的，材質(zhì)和性能相對(duì)于3D打印出來(lái)的差一些，但畢竟只是過(guò)度用，所以也能將就一下。

　　將電纜與機(jī)器人相連，江辰沅花了二十多分鐘固定電纜與機(jī)器人的接口，然后又拖著電纜，走到插板前。

　　“吧嗒——”

　　就在電纜與插板相連的剎那，機(jī)器人身上的信號(hào)燈亮了起來(lái)，一些信號(hào)燈開始閃爍。

　　緊接著，機(jī)器人身上傳出了聲音：

　　“副官與新型機(jī)器人連接完畢！”

　　“開始執(zhí)行自檢程序：通信模塊正常，視覺(jué)模塊正常，聲音模塊正常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常，環(huán)境交互系統(tǒng)正常，機(jī)器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正常，感受系統(tǒng)正?！?p>　　一系列模塊、系統(tǒng)正常的提升音令江辰沅情不自禁地攥緊了拳頭，神情有些激動(dòng)。

　　但副官的聲音還沒(méi)結(jié)束：

　　“經(jīng)過(guò)自檢，新型機(jī)器人與理論值偏差7.6%，缺陷主要集中在機(jī)器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，缺陷產(chǎn)生主要原因：零件精度不高，部分零件連接不夠精確?！?p>　　“經(jīng)過(guò)模擬測(cè)試，新型機(jī)器人偏差符合預(yù)期，屬于可控范圍！”

　　“也就是說(shuō)，這臺(tái)機(jī)器人可用？”江辰沅有些迫不及待地問(wèn)道。

　　“可用！”副官的全息投影出現(xiàn)在空中，隨后，新型機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)，開始分揀材料。

　　“恭喜長(zhǎng)官，一次成功！”副官清冷的面上浮現(xiàn)出一絲微笑。

　　無(wú)論是對(duì)江辰沅，還是對(duì)她，這臺(tái)機(jī)器人的出現(xiàn)都具有重要意義。

　　“沒(méi)有你，光是零件就生產(chǎn)不出來(lái)?！苯姐鋼u了搖頭，他心里清楚，這臺(tái)機(jī)器人能生產(chǎn)成功，副官的功勞占了九成。

　　從技術(shù)圖紙，到零件，再到購(gòu)買的材料與設(shè)備，江辰沅根本沒(méi)過(guò)問(wèn)，全是副官一手操辦的。

　　“請(qǐng)長(zhǎng)官為新型機(jī)器人命名?！备惫俾赃^(guò)了江辰沅的夸獎(jiǎng)，轉(zhuǎn)而說(shuō)道。

　　雖然新型機(jī)器人原型是NDR-114，但經(jīng)過(guò)副官重新設(shè)計(jì)，新型機(jī)器人已經(jīng)脫離了類人機(jī)器人的范疇，再叫NDR-114顯然不合適。

　　“新型機(jī)器人主要是工程機(jī)器人，而且型號(hào)多達(dá)數(shù)十種，不如就以工程機(jī)器人的首字母CR開頭，后面跟著具體型號(hào)數(shù)字?！苯姐淠﹃掳?，思索后說(shuō)道。

　　“新型機(jī)器人命名為CR系列機(jī)器人，CR-1型到CR-45型所有機(jī)器人命名完畢！”副官點(diǎn)點(diǎn)頭，表示自己已經(jīng)為所有新型機(jī)器人命名完畢。

　　“副官，接下來(lái)你來(lái)組裝新型鋰離子電池，我來(lái)打印第二臺(tái)機(jī)器人的零件?！苯姐淠恳曋鴻C(jī)器人分揀材料，頗有一種新奇感，但他的工作尚未做完，還不是停下來(lái)休息的時(shí)候。

　　“是！”副官應(yīng)和一聲，隨后控制著機(jī)器人拿著新型鋰離子電池材料和工具走到倉(cāng)庫(kù)角落，開始組裝電池。

　　機(jī)器人拿走了電池的電芯，一些化學(xué)粉末，還有其他各種材料，沒(méi)過(guò)一會(huì)兒，角落便產(chǎn)生了略微有些刺鼻的氣味，令正在生產(chǎn)零件的江辰沅微微蹙眉。

　　“長(zhǎng)官，新型電池采用特殊的結(jié)構(gòu)與材料，需要從頭開始生產(chǎn)。”副官捕捉到江辰沅的表情，解釋了一句，頓了頓，然后接著問(wèn)道，“需要我停下來(lái)嗎？”

　　翻了個(gè)白眼，江辰沅瞥了一眼副官：“停下來(lái)做什么？氣味難聞就難聞，只要能生產(chǎn)出電池，別的不是問(wèn)題！”

　　“明白了！”副官應(yīng)和一聲，隨后將第二批建模傳到3D打印機(jī)里。

　　約摸一個(gè)多小時(shí)后，江辰沅已經(jīng)打印出第三臺(tái)CR型號(hào)機(jī)器人的全部零件，第一塊新型鋰離子電池終于生產(chǎn)完畢。