此時宋金剛在介休剛停下來，還沒來得及喘口氣，唐軍就已經追到了城下。這段時間以來，宋金剛一直被唐軍攆在屁股后面追著打，一潰千里，損兵折將。宋金剛被追得氣急敗壞，同時劉武周也給他下了死命令，決不能再后退！所以宋金剛重整旗鼓，決定在介休城下和唐軍來個決一死戰(zhàn)。實際上現在他已退無可退，再住北走即是定楊軍的老巢并州了。一旦介休再失守，并州便會門戶洞開，無險可守。他只能在這里與唐軍來一場決戰(zhàn)，勝則還有機會。如果失敗，則由此迅速向西渡過黃河，投奔東突厥，依靠突厥的力量再伺機反擊。于是他讓尋相和尉遲敬德留守城內，他親自指揮二萬人馬，出西門，背對城墻排成一字長蛇陣。隊伍浩浩蕩蕩，南北長七里，氣勢也非常雄壯。
李靖見李世民的大軍終于趕了過來，非常高興。他迎上前去拱手道：“殿下，沒想到您這么快就趕過來了，末將以為還會有一天時間呢！”
李世民看到李靖也欣喜異常，他大聲地說道：“接到李兄的信件，我就率領大軍馬不停蹄地趕過來了。如果這一次再讓宋金剛的大軍跑了，那我腸子都要悔青了，所以哪敢耽誤啊?！?p> “哈哈哈哈”
兩人均仰頭大笑。這種笑聲里，包含中對勝利的信心和戰(zhàn)場上同袍再次相見時的歡愉。
李靖與其他眾將也一一見禮。大家噓寒問暖，好不親切。
軍情緊急，不容大家寒暄。李世民關切地問道：“李兄，現在的情況怎么樣？”
李靖一指介休城說道：“目前宋金剛的大軍基本上都駐留在這介休城內。介休是劉武周的門戶，一旦介休有失，劉武周盤踞的老巢并州就將袒露在我軍面前。所以宋金剛逃到這里基本上已經是無路可逃了。宋金剛現在是狗急跳墻，傾巢出動，列隊于城下。屬下估計他是下定決心要與我們決一死戰(zhàn)了?！?p> 李世民和眾將向宋金剛的大軍望去，見宋金剛把二萬軍隊排列城下。此時他雖然已是窮途末路，但仍然十分有氣勢。隊伍一點不亂，有如磐石一般。他不禁對眾人贊嘆道：“宋金剛能得到劉武周如此信任，把大軍一手交付于他。從他的排兵布陣來看，確實也非浪得虛名耳！”
李靖對李世民建議道：“殿下，宋金剛現在基本上已經是到了山窮水盡的地步了，但也要防止他狗急跳墻，作困獸斗。所以末將建議采取前軍接戰(zhàn)，迂回包抄的戰(zhàn)術，避其精銳，攻其側翼?！?p> “好！李兄所言，正合我意！”
李世民說罷便命李世勣率領五千士兵負責與宋金剛正面對陣，自己和李靖各領兩千精騎埋伏在南北兩冀，伺機而動。令秦瓊、程咬金領五千兵馬作預備隊，以作后援，同時防止尋相乘機出擊。
“李兄，宋金剛作困獸之斗，肯定是非常瘋狂。你是正面對敵，呆會敵人沖上來的時候，你的壓力最大，不知李兄能否頂得住？”
李世民關切地對李世勣說道。
“哈哈哈哈！”
李世勣見李世民有些擔心，把胸脯一拍大聲說道：“殿下盡管放心。宋金剛在末將的眼里，已如喪家之犬一般。他雖然還能狂吠幾聲，又能奈我何？殿下放心，前方就是刀山火海，末將也不會眨一下眼睛的！”
“李兄，真乃神將也！”
李靖不禁豎起大姆指，大聲贊揚道。
“哈哈，李兄，呆會你就瞧好吧！我們可要比一比，看誰在戰(zhàn)斗中殺敵最多。誰要是輸了誰今晚請客?！?p> “好，一言為定，誰輸了誰請大家吃酒！”
李世勣的一番話，激起了李靖的萬丈豪情。他從不與別人賭約，但這一次他卻非常爽快地與李世勣擊掌相約，約定賭局。
“好，我是見證人。到時候，我們以殺敵之數比高低！”
李世民也豪爽地說道。
“哈哈哈哈！”
三人在兩軍陣前，竟視定楊軍如無物，擊掌相約，仰天大笑。
“嘿，殿下做事又偏心了！你們三人好不痛快，怎么把俺老程給落下了呢！偏偏叫俺在后面看熱鬧，做什么預備隊，這……這不是小瞧人嘛！”
程咬金雖然傷已好得差不多了，但見自己被排在預備隊中心里面老大不高興。他見李世民、李靖和李世勣一番豪情艷羨不已，嘴上不住地嘟囔，發(fā)著牢騷。
“三弟，不要著急！”
秦瓊走過來笑著安慰他道：“三弟，你久經戰(zhàn)陣難道還不知道預備隊的重要性？預備隊往往是在仗打的最艱難、最關鍵的時候出擊，所以比其他隊伍都很重要?！?p> “二哥，算了唄！等到預備隊上陣時肉都被別人吃光了，俺們最后只有喝湯的份。你還說比別人都重要，你騙誰也騙不了我老程！”
程咬金還是一肚子的不高興。
“三弟，這可能也是秦王殿下關心你，見你的傷還沒有好利索，所以這樣安排。你看因為你，把你二哥也拖累了，你說我還能到哪里說理去？”
秦瓊一邊安慰著程咬金，一邊笑著說道。
“說理？誰叫你是俺二哥了呢！”
程咬金聽他這么一說，也咧嘴笑了。兩人說笑一番，程咬金的心里才有些平衡，便不再嘟囔了。
分派完畢后，各人迅速領兵準備。李世勣領五千兵也是南北列陣，一字兒排開，與宋金剛軍對陣。
雙方軍隊排列在介休城下，戰(zhàn)馬嘶鳴，旌旗獵獵。一排排的士兵刀槍齊舉像剛成熟的麥子一樣，麥芒向天，密密麻麻。俄而鼓角齊鳴，聲震于天。緊接著一陣急促的梆子響，從兩軍陣里射出如雨的箭矢，向雙方的軍陣飛去。那些箭雨遮天蔽日，使太陽都沒了光輝。前面的兵士們將盾牌前舉組成盾墻，后面的兵士則把盾牌上舉形成密不透風的傘蓋，但依然擋不住如狂風暴雨式的箭簇。一會兒就是士兵的哀嚎聲，戰(zhàn)馬的悲鳴聲，許多士兵紛紛中箭倒地。
一通射殺后，按照常例，敵人就要準備沖鋒了。
李世勣騎馬在陣前來回穿梭，大聲命令道：“前排迅速組成盾墻，長矛手和弓箭手準備！”
唐軍踏著急促的腳步聲，迅速地變換著陣形。一會兒，一道銅墻鐵壁般的盾墻便排列在隊伍的最前沿，專等著定楊軍的第一次沖鋒。
就在這時，李世勣突然聽到定楊軍中鼓聲雷動，號角齊鳴。他和唐軍都警惕地看過去，只見定楊軍旗門突然向兩邊開去，從中間走出一支隊伍來。
李世勣不看便罷，看罷不由得大驚失色。
“苦也！”
這一看不僅李世勣心驚膽顫，唐軍士兵看到后也兩股戰(zhàn)戰(zhàn)，驚駭不已。
原來對方旗門開處，從中間走出了約五百名威武雄壯的重甲騎兵。這重甲騎兵人、馬都裝有重型鎧甲，人人手執(zhí)兩丈多長的長矛。
李世勣知道這些重甲騎兵的裝甲都很厚且很有韌性，很難用刀劍和弓箭將其殺傷。他們沖過來時就像今天的重裝坦克一樣，一般士兵根本無法抵擋，一下子就能沖毀對方的陣形。所以李世勣看到對方出現重甲騎兵時，口中大呼“苦也”。
古代冶金技術不發(fā)達，所以重騎兵所裝備的鎧甲制造起來費時費力，造價非常昂貴。并且重騎兵對于戰(zhàn)馬的選擇、裝備的護理、后勤運輸的保障等等方面的要求都比較高，因此重甲奇兵的建設特別燒錢。可以這么說，重甲騎兵數量的多寡往往能反映出一個政權的實力。唐朝初期，由于政權初創(chuàng)，經費緊張，所以一開始很難有重甲騎兵。
那各位要問，這種重甲騎兵為什么會出現在同樣初創(chuàng)的劉武周的定楊軍中呢？實際上劉武周也建不起重甲騎兵，他能擁有這批重甲騎兵，當然這還要從頭說起。
當年劉武周在山西縱橫捭闔，所向披靡，襲破樓煩郡，攻占隋朝楊廣的行宮汾陽宮。他為了取得突厥的扶持，將俘獲的汾陽宮中的宮女獻給了東突厥。東突厥始畢可汗大為高興，同時也為了扶植劉武周的勢力，對抗大唐政權，便贈以戰(zhàn)馬并送給他這五百名重甲騎兵。劉武周則把它作為最精銳的部隊交給了宋金剛。宋金剛一直是留著準備與唐軍決戰(zhàn)時作為一支奇兵應用。誰知唐軍一直休戰(zhàn)秣馬，不與他決戰(zhàn)，這支奇兵也就一直沒用的上。今天在最后時刻，宋金剛終于將他們派上了用場，期望通過這支重騎兵的關鍵一擊能收奇效，大勝唐軍。
李世勣見手下唐軍士兵個個膽寒，人人面露怯意，心中著急。他知道在大戰(zhàn)來臨前士氣最重要，一旦喪失了士氣，再強大的軍隊也沒有了戰(zhàn)斗力。他騎著戰(zhàn)馬在陣前來回穿梭，為大家打氣加油。
“大唐壯士們，這是我軍北伐的最后一戰(zhàn)，勝利就在眼前！我們?yōu)榇筇?、為秦王殿下光榮戰(zhàn)斗的時候到了！拼死一戰(zhàn)，打敗敵軍！”
“他們的重甲騎兵雖然厲害，但人數畢竟不多。我們即使十個人打一個，也能把他們給砸爛了！”
“拼死一戰(zhàn)！建功立業(yè)！”
“拼死一戰(zhàn)！建功立業(yè)！”
李世勣在陣前高呼口號，極力地鼓舞士氣。
起初陣中應者人數不多，聲音還帶有些顫抖。后來越來越多的聲音從唐軍的陣中傳出，而且聲音越來越大，越來越堅定，直到幾千人同時高呼，響徹云霄。
“咚、咚、咚、”
“咚咚、咚咚、咚咚”
“咚咚咚咚、咚咚咚咚、咚咚咚咚”
此時定楊軍中鼓聲雷動，那些重甲騎兵開始啟動。他們先是小步慢跑，緩緩移動。饒是如此，唐軍也覺得這重甲騎兵就像是一堵鋼鐵的城墻一樣迎面壓來。
隨著鼓聲越來越急促，他們的腳步也越來越快，呼喝聲越來越大。
大地在震顫！
空氣在凝滯！
有些唐軍的雙手又開始不由自主地顫抖。
此時李世勣堅定地站在唐軍陣形的最前面，他勇而無懼，誓死如歸的豪情深深地感染著唐軍士兵。唐軍將士們在他的感召下，意志越來越堅定。他們的身軀，也像李世勣一樣慢慢地站得越來越直。一種戰(zhàn)死疆場，馬革裹尸的豪氣在眾人的胸中激蕩。
“建盾墻！”
“架長矛！”
李世勣見敵軍的重甲騎兵開始快速地沖鋒，他高舉起長槊，高聲命令道。
盾牌手和長矛手紛紛沖向陣前，又立即在唐軍陣前架立起又一道堅固的盾墻。在兩排盾墻的縫隙中，一支支長矛像利箭一樣齊刷刷地斜刺而出。
俄而，定楊軍中鼓聲變得更加急促，那些重騎兵的腳步也隨著鼓聲越跑越快，最后他們開始全力沖鋒。他們就像是決堤的洪水一樣傾泄而來，又像是巨石在山巔如地裂山崩一般滾滾而下。
重甲騎兵沉重的馬蹄聲好像是在暴風雨來臨之時，空氣凝滯、烏云壓城的黑暗中的一陣陣滾雷一樣由遠及近慢慢傳來，然后突然在你的近前炸響。唐軍前面的盾墻在重騎兵面前就像是在洪水面前不堪一擊的堤壩，被重騎兵一下子就沖潰了，唐軍士兵被撞得四下橫飛。這些重騎兵在戰(zhàn)陣中左右沖殺，如入無人之境。剛才還穩(wěn)固的唐軍陣形瞬間便被沖得七零八落。這些重甲騎兵一趟沖完后，又折回來，從唐軍的后面沖殺過來。唐軍士兵雖然英勇，但在這些重甲騎兵面前，就像是戰(zhàn)狼遇到了發(fā)怒的大象，全無招架之力。
李世勣心中焦急，要是讓這些重甲騎兵在陣中反復沖殺的話，此戰(zhàn)必敗無疑。定楊軍的大部隊還沒有出動，他必須為李世民和李靖的兩翼截擊提供機會?？商栖娛勘裁磿r候碰到過這樣的陣勢！他們初遇重騎兵個個都不知所措，心驚膽顫——刀砍不動，箭射不死，不知道怎么才能消滅他。眼睜睜地看著定楊軍的重騎兵反復沖殺，唐軍不是被馬撞倒踩踏而死，就是被長矛刺死，傷亡無數。
李世勣急了，看到一個重騎兵沖殺到面前。他如雷般一聲大喝，用長槊格開他的長矛，突然從馬上飛身躍起，撲到那個重甲騎兵身上。雙手死死抱住他，兩人一起滾落馬下。那些重騎兵都身披重甲，一旦落地想自己站立起來非常難，哪還能肉搏。李世勣拔出佩劍，手起劍落，斬下他的人頭。又一個重騎兵見李世勣落在地上，向他猛沖過來。李世勣連忙向側邊一讓，避開他的長矛和馬的沖擊。那重甲騎兵手持的是長矛，適于遠攻，卻不利于近戰(zhàn)。李世勣趁機躬身上前，用力揮劍斬向重騎兵的馬蹄。那重甲騎兵人、馬雖有重甲包裹，但馬蹄上卻不好包裹。李世勣揮劍奮力一砍，瞬間斬斷了馬的前蹄。
“咴咴咴！”
那馬哀鳴一聲，“轟隆隆”摔倒在地。李世勣再次躍身上前，迅速割下騎兵的首級。
李世勣重又翻身上馬，高聲喊道：“這些重甲騎兵最怕近身肉搏，大家像我這樣就能消滅他！”
那些唐軍看到李世勣的示范，也都紛紛拼死上前。幾十個人圍住一個定楊軍的重騎兵，使他沖殺不起來，長矛也施展不開。即使有人被他長矛刺死，但是其他人趁其揮出長矛之際，拼死上前七手八腳拽人的拽人，砍馬蹄的砍馬蹄，想方設法把他從馬上弄下來，然后予以砍殺。
重騎兵的優(yōu)勢就在于反復沖殺，一旦變成近身肉搏，他的優(yōu)勢就立即被化解了。但饒是如此，唐軍士兵仍然是付出了沉重的代價，士兵傷亡很大。
宋金剛見五百名重甲騎兵一轉眼便基本上被消滅殆盡，知道人數太少，形成不了氣候，但是已把唐軍的陣形沖散。于是他令旗一揮，軍中又是鼓聲雷動，兩萬定楊軍像潮水一樣掩殺過來。
李世勣的唐軍剛拼死抵擋住重騎兵，已經遭遇了大量的死傷。此時陣形還沒有恢復，哪里能抵擋得了定楊軍波濤一般洶涌的掩殺！唐軍抵擋不住，紛紛后退，戰(zhàn)場形勢眼看就要發(fā)生逆轉。
這時秦瓊對程咬金說道：“三弟你看，重要的時刻到了！現在該輪到我們上場了?！?p> 他回頭對將士們大聲喊道：“大唐壯士們，現在到了我們?yōu)榇筇屏⒐Φ臅r候了！壯士們，隨我沖??！”
秦瓊說完把令旗一揮，唐軍的預備隊立即如颶風般向定楊軍狂卷而去。
程咬金也不和秦瓊打招呼，大吼一聲，如離弦之箭第一個沖了出去。李世勣的部隊見援軍來到，士氣大振，又抖擻精神奮起反擊。全體將士奮不顧身，一個倒下了，另一個立即又沖了上去。
戰(zhàn)場上喊殺聲震天，到處都是破碎的尸體，殘斷的四肢。早春的山西大地，本來就常會塵土飛揚。此時戰(zhàn)場上如同狂風掠過大地，卷起漫天塵土，遮天蔽日。原本明亮耀眼的太陽，現在已變成一片昏黃的圓餅掛在天上。四處灰蒙蒙的，五十米開外就幾乎看不清東西了。到處都是喊殺聲，傷者的哭喊聲，兵器的碰撞聲和戰(zhàn)馬的嘶鳴聲。這些聲音混雜在一起，撞擊著每個人的耳膜，顫動著每個人的心房。
戰(zhàn)爭就像一個巨大的碾盤，每個人就像是在碾盤中被碾動絞碎的谷物，在這里被無情地碾殺。人的生命在這里還不如一撮雜草。雜草被輾碎了，明年還能發(fā)芽，而生命卻從此消亡，灰飛煙滅！
此時的戰(zhàn)場已經變成了一個嗜血的野獸。他張著血盆大口，吞噬著每一個鮮活的生命。
正當兩軍處于膠著狀態(tài)之時，唐軍的鼓號聲再次響起。李靖和李世民率領的兩翼精騎兵從南北兩側抄到定楊軍的側后，向定楊軍迅速沖殺過來。
定楊軍絕沒有想到還有這兩支騎兵在等待著他們，兩翼唐軍的瞬間殺入使他們猝不及防。這兩支生力軍像鐮刀一樣，快速地收割著成熟的麥子。他們所到之處，定楊軍立時倒下一大片。戰(zhàn)斗本來就打得白熱化，像一個瘋狂燃燒的大火堆，現在兩支大唐生力軍投進去，就像兩塊巨石猛地砸進火堆。定楊軍的士兵則像是火堆中被揚起的一個個火星，這些火星在狂風中四處飄散，然后一個一個熄滅得無聲無息。
宋金剛軍這一個月來屢次戰(zhàn)敗，本來就士氣低落，斗志全無。當初他們看到戰(zhàn)場上雙方人數對比有利于自己時，以為定楊軍一定會大勝，所以個個奮力，人人爭先。如今看唐軍不斷地投入生力軍，前后包抄，左右夾擊，立時大亂，四處潰逃。
宋金剛急紅了眼，連續(xù)斬殺多人也喝止不住。
兵敗如山倒！到處都是殘兵，到處都是哭喊聲，定楊軍已經徹底潰敗。宋金剛見敗局已定，無力挽回，想殺回城內，可回城的退路已被唐軍阻斷，只得騎馬棄城而逃。
定楊軍此役被斬殺數千人，其余大部不是被俘就是逃走。唐軍大獲全勝！李世民揮師追出幾十里，方才得勝收兵。
此時的尉遲敬德因受劉武周和宋金剛的猜忌，無法領兵參戰(zhàn)。他在城樓上眼睜睜地看著這場大潰敗卻無能為力。
戰(zhàn)后，尉遲敬德和留守城中的尋相收拾殘兵，只得到八千多人。于是據守介休、永安兩座孤城，以拒唐軍。
劉武周聽說宋金剛大敗，大為驚恐。他知大勢已去，遂放棄并州逃入突厥。宋金剛還不甘心，想收拾殘部，準備再戰(zhàn)。但此時眾人都心灰意懶，不肯再跟隨他。宋金剛見眾叛親離，實在無奈，只得和一百多騎兵也逃往突厥。
李世民遂指揮大軍團團圍住介休和永安兩城。