機(jī)關(guān)秘技最早是出現(xiàn)在春秋時(shí)期，并興于戰(zhàn)國初期。
機(jī)關(guān)秘術(shù)是古代科技文明的代表，無論是在生產(chǎn)、生活，還是軍事中。乃至一切需要之處，都可以看到它的身影。熟練運(yùn)用機(jī)械力量，巧妙地控制事物，并達(dá)到神奇的效果。這是古人對世界的探索。而這一探索，源自于他們對自然深刻的觀察和思考。因此機(jī)關(guān)術(shù)才如此深?yuàn)W玄妙。這樣的人在古代被稱為偃師。而它的興起得益于出現(xiàn)了兩位重要的人物，魯班跟墨子。
魯班生于公元前507年--公元前444年，春秋時(shí)期魯國人。姬姓，公輸氏，名班，人稱公輸盤、公輸般、班輸，尊稱公輸子，班與般同音，古時(shí)通用，故又稱魯盤或者魯般，慣稱魯班，
現(xiàn)如今木工師傅們用的手工工具，如鉆、刨子、鏟子、曲尺，劃線用的墨斗，據(jù)說都是魯班發(fā)明的。而每一件工具的發(fā)明，都是魯班在生產(chǎn)實(shí)踐中得到啟發(fā)，經(jīng)過反復(fù)研究、試驗(yàn)出來的。傳說云梯跟鉤強(qiáng)也是魯班發(fā)明的。在兵器方面，據(jù)《墨子·公輸篇》記述，魯班曾經(jīng)為楚國制造攻城用的“云梯”和水戰(zhàn)用的“鉤強(qiáng)”（又名“鉤拒”），在戰(zhàn)爭中發(fā)揮了很大的作用。在建筑和雕刻方面，魯班的貢獻(xiàn)也很多?！妒霎愑洝飞险f，魯班刻制過立體的石質(zhì)九州地圖。
魯班是山東人，木匠的祖師爺，手藝巧奪天工，非常高明。傳說他曾用木頭做成飛鳥，在天上飛三天三夜都不下來?，F(xiàn)在被人們尊稱為建筑業(yè)的鼻祖。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，魯班不光在建筑業(yè)，而在航天業(yè)，他發(fā)明的飛鳶是人類征服太空的第一人。在軍事科學(xué)，魯班發(fā)明的云梯，鉤鉅，如今人們現(xiàn)在還在使用當(dāng)中，他是一位偉大的軍事科學(xué)家，在機(jī)械方面，魯班很早就被稱為機(jī)械圣人；此外，還有很多民用、工藝等方面的成就。魯班對人類的貢獻(xiàn)可以說是前無古人，后無來者，是中國當(dāng)之無愧的科技發(fā)明之父
墨子是春秋末戰(zhàn)國初思想家，學(xué)者。墨家學(xué)派創(chuàng)始人。姓墨名翟，魯國人。墨子出身平民，自稱；北方之鄙人。約公元476-390，也有說是468-376。并且由于墨子出生農(nóng)民，人們也稱他為布衣之士。
墨子的機(jī)關(guān)術(shù)是古代軍事技術(shù)的一種，墨子擅長工巧和制作，在軍事技術(shù)方面高于其他諸子，堪稱博學(xué)多才。據(jù)說他能在頃刻之間將三寸之木削為可載300公斤重的軸承。據(jù)韓非子·外儲(chǔ)說左上載；“墨子為木鳶，三年而成，一日而敗”。他利用杠桿原理研制成桔槔，用于提水。他還制造了轆轤、滑車和云梯等，用于生產(chǎn)和軍事。他還擅長守城技術(shù)，其弟子更是將他的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成《城守》二十一篇。設(shè)計(jì)發(fā)明的連弩車，轉(zhuǎn)射機(jī)，藉車更是其守城利器。
真正的創(chuàng)立機(jī)關(guān)銷器之術(shù)的是祖沖之。公元429年-500年，字文遠(yuǎn)，范陽郡遒縣。今河北省淶水縣人，南北朝時(shí)期杰出的數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家。
沖之一生鉆研自然科學(xué)，其主要貢獻(xiàn)在數(shù)學(xué)、天文歷法和機(jī)械制造三方面。祖沖之設(shè)計(jì)制造過水碓磨、銅制機(jī)件傳動(dòng)的指南車、千里船、定時(shí)器等。在中國古代指南車的名稱由來已久，但其機(jī)制構(gòu)造則未見流傳。三國時(shí)代的馬鈞曾造指南車，至?xí)x再次亡失。東晉末年劉裕攻長安，得后秦統(tǒng)治者許多器物，其中也有指南車，但其機(jī)數(shù)不精，雖曰指南，多不審正，回曲步驟，猶須人功正之。南朝宋升明年間477-479年蕭道成輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機(jī)，圓轉(zhuǎn)不窮而司方如一，馬鈞以來未有也。祖沖之所制指南車的內(nèi)部機(jī)件全是銅的，它的構(gòu)造精巧，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無論怎樣轉(zhuǎn)彎，木人的手常常指向南方。正是由于他的機(jī)械制造于發(fā)明，后世并應(yīng)用到了古墓當(dāng)中。所以說在東晉以前的古墓中是沒有機(jī)關(guān)陷阱的。
機(jī)關(guān)門進(jìn)入外八行是在明朝初，那時(shí)海路已通，西洋八寶轉(zhuǎn)心螺絲引進(jìn)中國，機(jī)關(guān)門先輩結(jié)合這種技術(shù)，終光大了機(jī)關(guān)門，土木之變后瓦刺大軍圍困京城，機(jī)關(guān)們應(yīng)外八行千門邀請加入明軍神機(jī)營中，曾立下汗馬功勞，從而一戰(zhàn)成名。