魯襄公，魯國(guó)第二十二任國(guó)君，魯成公之子，名午，在位時(shí)間三十一年。
魯襄公元年，即公元前五七二年，春季，孟獻(xiàn)子與晉國(guó)欒黡、宋國(guó)華元、衛(wèi)國(guó)甯殖、曹國(guó)人、莒國(guó)人、邾國(guó)人、滕國(guó)人、薛國(guó)人會(huì)合，一起率兵包圍彭城。
夏季，晉國(guó)韓厥（韓獻(xiàn)子，晉國(guó)正卿，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期韓國(guó)的先祖）率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍攻打鄭國(guó)。
孟獻(xiàn)子與齊國(guó)崔杼、曹國(guó)人、邾國(guó)人、杞國(guó)人率兵在鄫地會(huì)合，這是因?yàn)闀x國(guó)率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍擊敗了鄭國(guó)，東方的這些諸侯等待晉國(guó)到來。
等到晉國(guó)從鄭國(guó)趕來的時(shí)候，率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍入侵楚國(guó)的焦地、夷地和陳國(guó)。
九月，邾國(guó)國(guó)君邾宣公到魯國(guó)朝見，這是因?yàn)檑バ珓倓偫^位。
冬季，衛(wèi)國(guó)的公孫剽（衛(wèi)穆公之孫，《史記》記載為公子秋，衛(wèi)定公之子，此為《左傳》載）、晉國(guó)荀罃前來聘問，這是因?yàn)轸斚骞珓倓偫^位，諸侯之間前來繼續(xù)過去的友好。
這一年，周簡(jiǎn)王去世，其子姬泄心繼位，是為周靈王。
魯襄公二年，即公元前五七一年，夏季，魯成公的夫人齊姜去世。
穆姜曾挑選上好的槚木（即楸木，珍貴木材），為自己做內(nèi)棺和頌琴。
齊姜去世，季文子便將這些拿來安葬齊姜，這是不符合禮法的。
《左傳》對(duì)于此事的評(píng)價(jià)是這樣的，禮法不應(yīng)該忤逆，媳婦應(yīng)該奉養(yǎng)婆婆，而不應(yīng)該虧損婆婆來成全媳婦，沒有比這個(gè)更大的不順了。
《詩(shī)經(jīng)》說，‘其維哲人，告之話言，順德之行?！?，意思是只有明智的人，才可以把正確的話告訴他，讓他順著德行的要求去行事。
原文出自《詩(shī)經(jīng)·大雅·蕩之什·抑》第九章。
《抑》乃是一首自警兼諷刺之詩(shī)，論哲與愚，述德與賢，得應(yīng)為及不為。
季文子在這件事上太不明智了，況且，穆姜還是國(guó)君的祖母。
《詩(shī)經(jīng)》說，‘為酒為醴，烝（zhēng）畀（bì）祖妣，以洽百禮，降福孔偕（xié）’，意思是釀造甜酒，進(jìn)獻(xiàn)祖宗，合于禮儀，福氣就會(huì)降臨。
原文出自《詩(shī)經(jīng)·周頌·臣工之什·豐年》，《豐年》乃是一首豐收之年祭祀時(shí)的頌歌。
齊姜安葬的時(shí)候，齊靈公派遣已婚嫁的宗室之女和同姓夫人前來送葬。
七月，孟獻(xiàn)子與晉國(guó)智武子（荀罃）、宋國(guó)華元、衛(wèi)國(guó)孫林父、曹國(guó)人、邾國(guó)人在戚地會(huì)見，商討使鄭國(guó)順服的辦法。
孟獻(xiàn)子表示，可以在虎牢筑城來逼迫鄭國(guó)。
知武子同意了，但是對(duì)于齊國(guó)的態(tài)度有所不滿。
派遣叔孫豹到宋國(guó)聘問，這也是因?yàn)轸斚骞珓倓偫^位，與盟好的諸侯國(guó)互相往來。
冬季，各國(guó)的大夫再次在戚地會(huì)見，齊國(guó)的崔武子（崔杼）和滕國(guó)、薛國(guó)、小邾國(guó)的大夫都來參加會(huì)見，這是為了避免引起晉國(guó)的不滿。
各國(guó)大夫正式達(dá)成一致，在虎牢筑城，鄭國(guó)因此順服。
這一年，鄭國(guó)國(guó)君鄭成公去世，他的兒子鄭僖公繼位。
魯襄公三年，即公元前五七零年，春季，魯襄公到晉國(guó)朝見晉悼公，這是第一次朝見，而這個(gè)時(shí)候的魯襄公應(yīng)該才六歲。
夏季，魯襄公與晉悼公在長(zhǎng)樗（chū）結(jié)盟，魯襄公向晉悼公行叩頭之禮。
知武子表示，有天子在成周，卻承受魯君行叩頭的大禮，我國(guó)國(guó)君感到害怕。
當(dāng)時(shí)孟獻(xiàn)子跟隨在魯襄公身邊，身為相禮者，便答，由于我們魯國(guó)臨近東海，緊靠著仇敵，還需要貴國(guó)給我們提供協(xié)助，怎么敢不行叩頭大禮呢？
六月，魯襄公與單頃公、晉悼公、齊靈公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、鄭僖公、莒犂比公、邾宣公在雞澤（晉地）會(huì)盟。
十二月。許靈公因?yàn)橛H近楚國(guó)，沒有參加雞澤會(huì)盟，于是晉國(guó)知武子率兵討伐許國(guó)。