楚莊王十七年，即公元前五九七年，春，楚莊王率師包圍鄭國(guó)。
鄭國(guó)人欲與楚國(guó)講和，卜，不吉。卜戰(zhàn)，吉。國(guó)人大哭。
楚國(guó)人撤兵。鄭國(guó)人因此修繕城墻。
楚國(guó)人再次進(jìn)軍，包圍鄭國(guó)。歷時(shí)三月，攻克鄭國(guó)國(guó)都鄭。
楚莊王入鄭皇門(mén)，至鄭都大道。
鄭國(guó)國(guó)君鄭襄公肉袒牽羊迎接楚莊王，表示，孤不能承奉天意，不能事奉君王，使君王懷著怒氣駕臨鄙邑，這是孤的罪過(guò)，豈敢不唯君王的命令聽(tīng)從。要把我俘虜?shù)浇希诺胶＿?，也?tīng)從君王的命令；要滅亡鄭國(guó)來(lái)賜予諸侯，讓鄭國(guó)人作為臣子奴妾，也聽(tīng)從君王的命令。如果承君王顧念從前的友好，向厲王、宣王、桓公、武公求福，不滅亡鄭國(guó)，讓我國(guó)重新事奉君王，等同于楚國(guó)的諸縣，這是君王的恩惠，也是我的心愿，但又是我不敢指望的。謹(jǐn)袒露腹心，希望君王考慮。
楚莊王左右的人表示，不能允許他，得到了國(guó)家沒(méi)有赦免的。
楚莊王表示，他的國(guó)家能夠屈居忍下，必然能夠取信于民、善用其民，，恐怕還是很有希望的。
楚莊王因此下令后退三十里而與鄭國(guó)講和，潘尪入與鄭國(guó)人結(jié)盟，鄭國(guó)子良前往楚國(guó)為質(zhì)。
夏，六月，晉國(guó)人前來(lái)救援鄭國(guó)。
荀林父率領(lǐng)中軍，先榖輔佐，趙括、趙嬰齊為中軍大夫；士會(huì)率領(lǐng)上軍，郤作輔佐，鞏朔、韓穿為上軍大夫；趙朔率領(lǐng)下軍，欒書(shū)輔佐，荀首、趙同為下軍大夫。韓厥為司馬。
晉國(guó)人聽(tīng)聞鄭國(guó)與楚國(guó)講和，原本想要回國(guó)，可先榖不同意，獨(dú)自帶領(lǐng)部屬渡過(guò)黃河，晉國(guó)人因此全部渡過(guò)黃河。
楚莊王率軍北上，楚師駐扎在郔地，沈尹率領(lǐng)中軍，公子?jì)臊R（子重）率領(lǐng)左軍，公子側(cè)（子反）率領(lǐng)右軍，準(zhǔn)備在黃河飲馬后回楚國(guó)。
聽(tīng)聞晉國(guó)人已經(jīng)率師渡過(guò)黃河，楚莊王本想要回去，莊王的寵臣伍參（伍子胥之曾祖父）想要作戰(zhàn)，令尹孫叔敖不愿作戰(zhàn)，表示，去年進(jìn)入陳國(guó)，今年進(jìn)入鄭國(guó)，不是沒(méi)有戰(zhàn)事。作戰(zhàn)而不能得勝，伍參的肉夠楚國(guó)吃的嗎？
伍參回答，如果作戰(zhàn)得勝，孫叔敖便是無(wú)謀；如果作戰(zhàn)沒(méi)有得勝，參的肉將會(huì)在晉軍那里，哪里還能吃得上呢？
孫叔敖回車(chē)向你那，倒轉(zhuǎn)旌旗。
伍參卻對(duì)楚莊王表示，晉國(guó)的執(zhí)政是新人，不能行使命令。他的輔佐先縠剛愎不仁，不肯聽(tīng)從命令。他們的三個(gè)統(tǒng)帥，想要專(zhuān)權(quán)行事而不能辦到。想要聽(tīng)從命令而沒(méi)有上級(jí)，大軍聽(tīng)從誰(shuí)的命令？這一次，晉國(guó)人一定失敗。而且國(guó)君逃避臣下，大王怎能蒙受這恥辱？
楚莊王聽(tīng)后很不高興，告令尹將戰(zhàn)車(chē)轉(zhuǎn)而向北，楚師駐扎在管地等待晉軍。
晉軍駐扎在敖、鄗之間，鄭國(guó)人前來(lái)鼓動(dòng)晉軍攻打楚師。
楚國(guó)少宰前往晉軍軍營(yíng)，表示，寡我國(guó)國(guó)君年少時(shí)就遭到憂患，不善于辭令。聽(tīng)到兩位先君來(lái)往在這條道路上，就是打算教導(dǎo)和安定鄭國(guó)，豈敢得罪晉國(guó)？您幾位不要呆得太久了！
晉國(guó)士會(huì)回答，以前周平王命令我們的先君晉文侯說(shuō)，‘和鄭國(guó)共同輔佐周王室，不要廢棄王命。’現(xiàn)在鄭國(guó)不遵循王命，我國(guó)國(guó)君派遣下臣們質(zhì)問(wèn)鄭國(guó)，豈敢勞動(dòng)楚國(guó)官吏來(lái)迎送？恭敬地拜謝君王的命令。
先穀認(rèn)為這是奉承楚國(guó)，派遣趙括跟上去更正說(shuō)，表示，行人的說(shuō)法不恰當(dāng)。我國(guó)國(guó)君使臣下們把楚國(guó)從鄭國(guó)遷出去，說(shuō)：‘不要躲避敵人！’臣下們沒(méi)有地方可以逃避命令。
楚莊王又派使者向晉國(guó)求和，晉國(guó)人答應(yīng)了，已約定了結(jié)盟的日期。楚國(guó)的許伯替樂(lè)伯駕御戰(zhàn)車(chē)，攝叔作為車(chē)右，向晉軍單車(chē)挑戰(zhàn)。
許伯表示，我聽(tīng)說(shuō)單車(chē)挑戰(zhàn)，駕車(chē)人疾馳而使旌旗斜倒，迫近敵營(yíng)，然后回來(lái)。
樂(lè)伯表示，我聽(tīng)說(shuō)單車(chē)挑戰(zhàn)，車(chē)左用利箭射敵，代替御者執(zhí)掌馬韁，駕車(chē)人下車(chē)，整齊馬匹，整理好馬脖子上的皮帶，然后回來(lái)。
攝叔表示，我聽(tīng)說(shuō)單車(chē)挑戰(zhàn)，車(chē)右進(jìn)入敵營(yíng)，殺死敵人割取左耳、抓住俘虜，然后回來(lái)。
三人都按照自己所聽(tīng)到的完成了任務(wù)，而后回來(lái)。
晉國(guó)人追趕三人，左右兩面夾攻。樂(lè)伯左邊射馬，右邊射人，使晉軍左右翼不能前進(jìn)。箭只剩下一枝。有麋鹿出現(xiàn)在前面，樂(lè)伯射麋鹿正中背部。
晉國(guó)的鮑癸正在后面，樂(lè)伯讓攝叔拿著麋鹿獻(xiàn)給他，表示，由于今年還不到時(shí)令，應(yīng)當(dāng)奉獻(xiàn)的禽獸沒(méi)有來(lái)，謹(jǐn)把它奉獻(xiàn)給您的隨從作為膳食。
鮑癸阻止部下，不再追趕，對(duì)左右表示，他們的車(chē)左善于射箭，車(chē)右善于辭令，都是君子啊。
因此許伯等三人都免于被俘。
晉國(guó)的魏锜請(qǐng)求做公族大夫，沒(méi)有達(dá)到目的，因而發(fā)怒，想要使晉軍失敗。請(qǐng)求單車(chē)挑戰(zhàn)，沒(méi)有得到允許。請(qǐng)求出使，允許了。
于是就去到楚軍中，請(qǐng)戰(zhàn)以后而回國(guó)。
楚國(guó)的潘黨追趕他，到達(dá)熒澤，魏锜看到六只麋鹿，就射死一只，回車(chē)獻(xiàn)給潘黨，表示，您有軍事在身，打獵的人恐怕不能供給新鮮的野獸吧？謹(jǐn)以此奉獻(xiàn)給您的隨從人員。
潘黨因此下令不再追趕魏锜。
趙旃請(qǐng)求做卿沒(méi)有達(dá)到目的，而且對(duì)于失掉楚國(guó)單車(chē)挑戰(zhàn)的人很生氣，就請(qǐng)求挑戰(zhàn)，沒(méi)有得到允許。請(qǐng)求召請(qǐng)楚國(guó)人前來(lái)結(jié)盟，允許了。
趙旃和魏锜都接受命令而前去。
晉國(guó)郤克表示，這兩個(gè)心懷不滿的人去了，不加防備，必然失敗。
先縠說(shuō)表示，鄭國(guó)人勸我們作戰(zhàn)，不敢聽(tīng)從；楚國(guó)人求和，又不能實(shí)行友好。帶兵沒(méi)有固定的策略，多加防備做什么？
士會(huì)表示，防備他們?yōu)楹?。如果兩人激怒了楚?guó)，楚國(guó)人乘機(jī)掩襲，馬上便會(huì)喪失軍隊(duì)。不如防備他們，楚國(guó)人沒(méi)有惡意，撤除戒備而結(jié)盟，哪里會(huì)損害友好？如果帶著惡意而來(lái)，有了防備，不會(huì)失敗。而且即使是諸侯相見(jiàn)，軍隊(duì)的守備也不加撤除，這就是警惕。
先縠沒(méi)有聽(tīng)從士會(huì)的意見(jiàn)。
士會(huì)則派遣鞏朔、韓穿率領(lǐng)七隊(duì)伏兵埋伏在敖山之前，所以上軍不敗。趙嬰齊派遣他的部下先在黃河準(zhǔn)備了船只，所以戰(zhàn)敗以后就渡過(guò)河去了。
潘黨已經(jīng)趕走了魏锜，趙旃在夜里達(dá)到楚軍駐地，鋪開(kāi)席子坐在軍門(mén)的外面，派遣他的部下先進(jìn)軍門(mén)。楚
莊王的戰(zhàn)車(chē)一廣三十乘，共分為左右兩廣。右廣在早晨雞叫的時(shí)候套車(chē)，太陽(yáng)到了中天才卸車(chē)；左廣就接替右廣，太陽(yáng)落山才卸車(chē)。
許偃駕御右廣的指揮車(chē)，養(yǎng)由基作為車(chē)右；彭名駕御左廣的指揮車(chē)，屈蕩作為車(chē)右。
六月乙卯，楚莊王乘坐左廣的指揮車(chē)，以追趕趙旃。趙旃丟掉戰(zhàn)車(chē)跑進(jìn)樹(shù)林里，屈蕩和他搏斗，獲得了他的鎧甲和下衣。
晉國(guó)人害怕這兩人（趙旃與魏锜）激怒楚軍，讓駐守的兵車(chē)前來(lái)接他們。
潘黨遠(yuǎn)望飛起來(lái)的塵土，派戰(zhàn)車(chē)奔馳報(bào)告說(shuō)，晉國(guó)的軍隊(duì)來(lái)了。
楚國(guó)人害怕楚莊王陷入晉軍中，就出兵迎戰(zhàn)。孫叔敖表示，前進(jìn)！寧可我們迫近敵人，不要讓敵人迫近我們。《詩(shī)》說(shuō)：‘元戎十乘，以先啟行（兵車(chē)十乘，沖在前面開(kāi)道）’，這是要搶在敵人的前面。《軍志》說(shuō)：‘先人有奪人之心（搶在敵人前面，可以?shī)Z去敵人的斗志。）’這是要主動(dòng)迫近敵人?！?p> 于是楚國(guó)人就很快地進(jìn)軍，戰(zhàn)車(chē)奔馳、士卒奔跑，圍攻晉軍。
荀林父不知所措，在軍中擊鼓宣布，先過(guò)河的有賞。
中軍、下軍互相爭(zhēng)奪船只，爭(zhēng)先恐后，先上船的人用刀砍斷后來(lái)者攀著船舷的手指，船中砍斷的指頭多得可以用手捧起來(lái)。
晉軍向右轉(zhuǎn)移，上軍沒(méi)有動(dòng)。工尹齊率領(lǐng)右方陣的士兵，以追逐晉國(guó)的下軍。楚莊王派唐狡和蔡鳩居報(bào)告唐惠侯，表示，我無(wú)德而貪功，而又遭遇強(qiáng)大的敵人，這是我的罪過(guò)。楚國(guó)如果不能得勝，這也是國(guó)君的羞恥。謹(jǐn)借重國(guó)君的福佑，以幫助楚軍成功。
楚莊王派遣潘黨率領(lǐng)后備的戰(zhàn)車(chē)四十乘，跟隨唐侯作為左方陣，以迎戰(zhàn)晉國(guó)的上軍。
晉國(guó)駒伯表示，抵御他們嗎
士會(huì)表示，楚軍的士氣正旺盛，如果楚軍集中兵力對(duì)付我們的上軍，我們的軍隊(duì)必然被消滅，不如收兵離開(kāi)。分擔(dān)戰(zhàn)敗的指責(zé)，保全士兵的生命，不也是可以的嗎？
于是就親自為上軍殿后而退兵，因此沒(méi)有被打敗。
楚莊王見(jiàn)到右廣，準(zhǔn)備乘坐。屈蕩阻止，表示，君王乘坐左廣開(kāi)始作戰(zhàn)，也一定要乘坐它結(jié)束戰(zhàn)爭(zhēng)。
從此楚國(guó)的乘廣改以左廣為先。
晉國(guó)人有戰(zhàn)車(chē)陷在坑里不能前進(jìn)，楚國(guó)人教他們抽出車(chē)前橫木，沒(méi)走多遠(yuǎn)，馬盤(pán)旋不能前進(jìn)，楚國(guó)人又教他們拔掉大旗，扔掉車(chē)轅頭上的橫木，這樣才逃了出去。
晉軍轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)說(shuō)表示，我們可不像大國(guó)的人有多次逃跑的經(jīng)驗(yàn)。
楚國(guó)的熊負(fù)羈囚禁了智罃，荀首率領(lǐng)他的部屬回來(lái)戰(zhàn)斗，魏锜駕御戰(zhàn)車(chē)，下軍的士兵大多跟著回來(lái)。荀首每次發(fā)射，抽箭，如果是利箭，就放在魏锜的箭袋里。魏锜發(fā)怒，表示，不去尋找兒子，反而愛(ài)惜蒲柳，董澤的蒲柳，難道可以用得完嗎？
荀首表示，不得到別人的兒子，我的兒子難道可以得到嗎？利箭我是不能隨便射出去的。
荀首射中了連尹襄老，得到他的尸首，就用戰(zhàn)車(chē)裝上；射中公子谷臣，把他囚禁起來(lái)。將這兩人帶回晉國(guó)。
到黃昏時(shí)，楚軍駐扎在邲地，晉國(guó)剩余的士兵已經(jīng)潰不成軍，夜里渡河，喧吵了一整夜。
六月丙辰，楚軍的輜重到達(dá)邲地，軍隊(duì)就駐扎在衡雍。
潘黨表示，君王何不筑立軍威顯示武功，收集晉國(guó)人的尸首建立一個(gè)京觀？下臣聽(tīng)說(shuō)戰(zhàn)勝了敵人一定要以此給子孫看，表示不忘記武功。
楚莊王表示，這不是你所知道的。說(shuō)到文字，止戈二字合起來(lái)是個(gè)武字。武王戰(zhàn)勝商朝，作《周頌》說(shuō)：‘載戢干戈，載櫜弓矢。我求懿德，肆于時(shí)夏，允王保之（收拾干戈，包藏弓箭。我追求那美德，陳于這《夏》樂(lè)之中，成就王業(yè)而保有天下。）’又作《武》篇，它的最后一章說(shuō)，‘耆定爾功（得以鞏固你的功業(yè)。）’《周頌》的第三章說(shuō)，‘鋪時(shí)繹思，我徂惟求定（布陳先王的美德而加以發(fā)揚(yáng)，我前去征討只是為了求得安定。）’它的第六章說(shuō)，‘綏萬(wàn)邦，屢豐年（安定萬(wàn)邦，常有豐年。）’武功，是用來(lái)禁止強(qiáng)暴、消滅戰(zhàn)爭(zhēng)、保持強(qiáng)大、鞏固功業(yè)、安定百姓、調(diào)和大眾、豐富財(cái)物的，所以要讓子孫不要忘記他的大功?，F(xiàn)在我讓兩國(guó)士兵暴露尸骨，這是強(qiáng)暴了；顯耀武力以使諸侯畏懼，戰(zhàn)爭(zhēng)不能消滅；強(qiáng)暴而不消滅戰(zhàn)爭(zhēng)，哪里能夠保持強(qiáng)大？還有晉國(guó)存在，如何能夠鞏固功業(yè)？所違背百姓的愿望還很多，百姓如何能夠安定？沒(méi)有德行而勉強(qiáng)和諸侯相爭(zhēng)，用什么調(diào)和大眾？乘別人之危作為自己的利益，趁人之亂作為自己的安定，如何能豐富財(cái)物？武功具有七種美德，我對(duì)晉國(guó)用兵卻沒(méi)有一項(xiàng)美德，用什么來(lái)昭示子孫后代？還是為楚國(guó)的先君修建宗廟，把成功的事祭告先君罷了。用武不是我追求的功業(yè)。古代圣明的君王征伐對(duì)上不恭敬的國(guó)家，抓住它的罪魁禍?zhǔn)讱⒌袈裨?，作為一次大殺戮，這樣才有了京觀以懲戒罪惡?，F(xiàn)在并不能明確指出晉國(guó)的罪惡在哪里，士卒都盡忠為執(zhí)行國(guó)君的命令而死，又難道能建造京觀來(lái)懲戒嗎？
楚莊王說(shuō)完，就在黃河邊上祭祀了河神，修建了先君的神廟，報(bào)告戰(zhàn)爭(zhēng)勝利，然后回國(guó)。
鄭國(guó)國(guó)君鄭襄公、許國(guó)國(guó)君許昭公前往楚國(guó)。
冬，楚莊王率師攻打蕭國(guó)。
宋國(guó)華椒率領(lǐng)蔡軍去救蕭國(guó)。
蕭軍囚禁了熊相宜僚和公子丙。
楚莊王對(duì)蕭國(guó)人表示，不要?dú)?，我退兵?p> 蕭國(guó)人卻殺了他們。楚莊王因此發(fā)怒，就包圍了蕭國(guó)。蕭國(guó)崩潰。
申公巫臣向楚莊王進(jìn)言，軍隊(duì)里的人大多很冷。
楚莊王巡視三軍，安撫慰勉士兵們，三軍的戰(zhàn)士感到溫暖，都好像披上了絲棉一樣。楚軍前進(jìn)而逼近蕭城，蕭國(guó)滅。
邲之戰(zhàn)，對(duì)于晉國(guó)來(lái)說(shuō)算不上是一次嚴(yán)重的損失，六卿之間不合，其實(shí)在開(kāi)戰(zhàn)之前就已經(jīng)預(yù)示了晉國(guó)此次恐怕無(wú)法得到勝利。
楚國(guó)的情況未必就比晉國(guó)要好，可是有楚莊王在，楚師上下能夠做到眾志成城。
晉國(guó)雖然敗了，可晉國(guó)的實(shí)力底蘊(yùn)猶在，國(guó)君賢明，臣子賢能，他依然是諸侯中最有實(shí)力的存在。
楚國(guó)的勝利，是面對(duì)諸侯霸主晉國(guó)，第一次擊敗了晉國(guó)，楚國(guó)因此能夠以勝利者的姿態(tài)更好攻略中原，楚國(guó)的霸業(yè)真正開(kāi)始了。