楚共王二十九年，即公元前五六二年
春，鄭國人以為應該依附晉國，卻擔憂晉國不重視鄭國，便想出伐宋引晉、叛楚從晉、誘楚怒晉、遂從晉也。
鄭國人因此挑釁宋國，宋國便攻打鄭國。
夏，鄭國人攻打宋國。
四月，晉國聯(lián)合齊國、魯國、宋國、衛(wèi)國、曹國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國一起攻打鄭國。
六月，鄭國向諸侯聯(lián)軍求和
秋，七月，諸侯與鄭國在亳地結盟。
楚國令尹子囊向秦國請求出兵。
秦國人跟隨楚共王攻打鄭國，鄭簡公前去迎接楚共王。
丙子，楚國聯(lián)合鄭國攻打宋國。
九月，晉國再次率領諸侯之師攻打鄭國。
鄭國良霄、太宰石毚（chán）前往楚國，向楚共王表示，將跟從晉國.
楚共王囚禁了兩人。
甲戌，晉國趙武入鄭都與鄭簡公結盟。
冬，十月丁亥，鄭國子展出城與晉悼公結盟。
十二月戊寅，諸侯與鄭國在蕭魚會見。
秦國人攻打晉國來救援鄭國。
己丑，秦軍與晉軍在櫟地交戰(zhàn)，晉軍大敗。
楚共王三十年，即公元前五六一年
春，莒國人攻打魯國東境，包圍臺地。
魯國人救援臺地，趁機進入鄆國。
秋，吳王壽夢去世，他的兒子樊諸繼位。
冬，楚國令尹子囊、秦國庶長無地率師攻打宋國，軍隊駐扎在揚梁，這是為了報復晉國得到鄭國。
秦嬴嫁到楚國。
楚國司馬子庚前往秦國聘問，這是為了夫人回娘家。
楚共王三十一年，即公元前五六零年
夏，邿國發(fā)生內亂。魯國出兵救援，趁機占取邿國。
晉國智瑩、士魴去世。
中行偃為中軍將、士匄為中軍佐。趙武為上軍將，韓起為上軍佐。欒黡為下軍將，魏絳為下軍佐。
楚共王患病，對楚國大夫說，寡人沒有德行，年少的時候就做了一國之主，生下來十年而先君去世，沒有來得及學習師保的教導，就承受了許多的福祿。因此缺乏德行而在鄢陵喪失了軍隊，讓楚國蒙受恥辱，讓大夫擔心。如果能夠憑借大夫的夫妻，我得以保全首領而善終，在這些春秋安葬的事情上，能夠在禰廟（父廟）終追隨先君，只能請求謚為‘靈’或‘厲’
楚共王說完，沒有人敢回答。楚共王命令了五次以后才答應。
秋，楚共王去世，他的兒子熊昭繼位，是為楚康王。
楚國令尹子囊與楚國大夫們商討先王的謚號。
大夫表示，國君已經有命令了。
子囊表示，國君是用恭來命令的，怎么能不用這個字呢？聲威赫赫的楚國，國君居上統(tǒng)治，安撫蠻夷，大征南海，讓他們從屬于中原，而國君已經知道了自己的過錯，怎么不說是恭呢？請謚‘共’。
楚國大夫聽從了他的意見。
吳國人攻打楚國，楚將養(yǎng)由基前去抵御敵人，司馬子庚率師跟從。
養(yǎng)由基表示，吳國乘我國有喪事，認為我們不能出兵，必然輕視我們而不設防備。請您設置三處伏兵來等我，我去引誘吳國人。
子庚聽從了他的意見。
楚軍與吳軍在庸浦交戰(zhàn)，大敗吳軍，俘獲吳國公子黨。
鄭國良霄、太宰石毚還在楚國。
石毚對子囊表示，先王為了征伐他國，要連續(xù)占卜五年，每年重復吉兆，就出兵。如果有一年卜征不吉利，那就更加努力于修養(yǎng)道德而重新占卜?，F(xiàn)在楚國實在不能自強，行人有什么罪過？留下鄭國一個卿，這就去掉了對鄭國君臣的威逼，讓他們上下和睦而怨恨楚國，因而堅決順從晉國，這對楚國有什么好處呢？讓他回去，使他沒有完成出使的任務，他會埋怨國君和懷恨大夫，因而互相牽制，這不是好一些嗎？
楚國人因此將鄭國人放回去。