夫華夏在中，四夷在外，故先圣賢王之教，先中夏而后四夷。而四夷之于中夏，或服或畔；中夏之于四夷，或討或綏。然兵戈常見于鄣塞，烽火燎燃乎邊艸，華夏之罹其患，可謂久矣，故和戎制狄，拓土安邊者，常為皇朝之要政也。以是今編錄四夷之事，以為《北狄類》《東夷類》《南蠻類》《西戎類》。
鮮卑者，出自遼水之北數(shù)千里之大鮮卑山，其俗頗善弓馬，兼業(yè)漁獵。洎乎后文之末，稍至北塞之邇。迨諸梁初之時，諸胡亂中原，鮮卑亦破關(guān)而入，建齊、成、哲三國，后為匈奴溫國所滅。溫國傾覆，鮮卑分立萊、石二國。梁世祖北伐，遂滅萊、石，于是鮮卑三奔，東為白衣鮮卑，游于白山黑水之間，種落最盛；中為鐵甲鮮卑，游于陰山東西，種落最寡，然善鑄鐵鍛甲，頗有勇力；西為黑衣鮮卑，居祁連之區(qū)。季梁之時，鮮卑猖獗，侵盜北鄙。直梁亡之時，復(fù)陷遼東、河套、代郡之地，頻犯邊鄙，殺害長吏，擄掠百姓，頗為禍患。
開陽十七年春，白衣鮮卑單于先車以騎十五萬寇遼西，轉(zhuǎn)掠數(shù)縣，邊軍不能制。是年夏，高帝加圣王都督征討諸軍事，發(fā)冀、幽、并、兗十五萬兵赴遼西，以御鮮卑。王以趙之揚為右路，卷甲徑發(fā)遼西，圣王大張旗鼓，以為虛勢，之揚先軍破昌黎，斬首四千余級，虜鮮卑南部佐衛(wèi)大人欣結(jié)。先車聞大兵已至，收眾輯兵，遣使乞救于鐵甲、黑衣，鐵甲鮮卑單于延辰遂以五萬余騎寇并州之雁門。
太宗時為并州牧，聞其來，部大眾固壘于郡縣，躬將輕騎赴代郡，越州令中山太守嚴聚發(fā)郡兵共圍代郡（注曰：中山屬冀州）。嚴聚得令，徘徊不能決，其主簿紀盤建言曰：“今大敵當(dāng)前，宜因時制宜。小狼王雖為并州之岳牧（注曰：太宗時為小狼王），然兵禍焚邊，普天救難，何以非同州而不贊乎？且小狼王貴為帝子，烏可干之？”聚遂調(diào)發(fā)郡兵萬人以助太宗，遂拔代郡，斷鮮卑退路。太宗乃南擊鐵甲鮮卑犯雁門軍，戰(zhàn)于野，太宗揮槊而前，身率精騎，出入于虜圍，所向馘戮，莫敢爭鋒，手斬延辰于陳，鮮卑遂奔北，為太宗伏騎所劫，前后斬首三萬級，俘虜尚有數(shù)千，鐵甲鮮卑勢力遂衰，漠北為之震蕩。太宗以聚有功，表請封之為關(guān)內(nèi)侯。聚，魯郡卞縣人。家富于財，而樂善好施，頗喜助人，梁廷以為縣令，后入皇朝，累遷中山太守，以御鮮卑有功，封關(guān)內(nèi)侯。后卒于冀州別駕。
鐵甲既退，圣王又連戰(zhàn)破白衣于遼西，盡復(fù)遼西地。至于遼陽，先車引高句麗為援，趙之揚與戰(zhàn)不利，遂持于遼陽，圣王遣輕騎尋其水草而燒、藥之，固壘筑戍于遼西，乃還。帝嘉諸將功，賞各有差。
十八年春，鐵甲鮮卑復(fù)寇代郡，太宗以羸兵為誘，餌之，鐵甲以為太宗兵弱，遂入其伏，大為太宗所破。太宗遂輕騎追北，絕漠拔其王庭，斬鐵甲單于浩特，盡戮其王族，散逐其部落，鐵甲鮮卑之跡遂不見于沙漠，余燼奔逃于白衣、黑衣，復(fù)不成庭帳。帝嘉小狼王功，賜持節(jié)，加都督大漠諸軍事，賞金銀帛玉巨繁。
是歲，高句麗遣使朝貢，盟誓與鮮卑絕，請共討白衣，高帝遂欲大發(fā)戎馬，以討鮮卑。
十九年春，帝大議群臣，欲加兵鮮卑。廢太子欲建軍功，遂請為征討，帝許之，以太子為都督征討諸軍事，都督步騎十二萬出盧龍東鄉(xiāng)，以清白衣鮮卑。帝以太子少歷戎馬，遂使豫州牧韓豐佐之。而太子輕兵深入，大為鮮卑所破，反推罪乎韓豐，韓豐遂畔入鮮卑，事見《諸宗室世家》與《畔臣韓豐傳》。夏，鮮卑以韓豐為鋒，寇盜遼土，趙之揚、趙政與之戰(zhàn)，皆折戟，北邊囂然。秋，帝使圣王討之，太宗于陣斬豐，王師乃大破鮮卑，事見《太宗本紀》與《畔臣韓豐傳》。是年夏，黑衣鮮卑犯涼州，涼公李柯良卻之。
二十年春，黑衣鮮卑復(fù)寇隴西，涼公李柯良前后要擊，連戰(zhàn)退之。
二十一年夏，詔加圣王都督西道諸兵事，太宗都督東道諸兵事，各軍十萬，擊二鮮卑，連戰(zhàn)克捷，黑衣鮮卑西竄，白衣鮮卑降于小狼王。帝詔分離其種洛，各安處之。然余部奔散，猶彌漫沙漠，婁犯邊關(guān)。
昌武二年春，舊白衣鮮卑北部大人柯洛結(jié)會鮮卑余部，立王庭于幽州之北。三年夏五月，擊高句麗，為高句麗所破。六年冬十月，鮮卑余部又寇代郡，太宗御駕親征，賊見帝，悉懼，皆下馬跪乞，莫敢持兵。帝乃將精兵入其陳，手斬柯洛結(jié)，鮮卑部落又敗散流竄，浸為諸族所吞，鮮卑之號于是不見于瀚海。
鮮卑之俗，以漁獵為業(yè)，不事耕種。無重遷之心，逐水草而居。其昏姻嫁娶，略無禮制，父兄之遺孀，嘗為子弟所繼。索發(fā)結(jié)辮，故中原常蔑之曰“索虜”。刑法疏簡，殺人者償命，竊一伐十，盜馬者沒為奴。其制，首領(lǐng)稱單于，分東西南北四部，每部設(shè)佐衛(wèi)大人，以臨其國。白衣鮮卑之地，有別部號“烏丸”，常為鮮卑所驅(qū)使，鮮卑破敗，烏丸種落亦多散入扶余、高句麗之中。