隱公十年春，隱公和齊侯鄭伯在中丘這個(gè)地方會(huì)晤。癸丑這天，在鄧國(guó)定下盟約，決定了出兵的日期。鄧國(guó)就是鄧曼的娘家。
夏天五月，羽父認(rèn)為自己已經(jīng)有了資格，先期率兵和鄭伯齊侯合兵攻打宋國(guó)，魯國(guó)人更加討厭他了，為了能出國(guó)，打誰(shuí)都行，上次聯(lián)合宋國(guó)攻打鄭國(guó)，這次又掉頭聯(lián)合鄭國(guó)攻打宋國(guó)。
六月戊申這天，隱公在老桃這個(gè)地方與齊侯鄭伯會(huì)合。壬戌，隱公在菅這個(gè)地方打敗宋國(guó)軍隊(duì)。庚午，鄭國(guó)軍隊(duì)攻占郜。辛未，也就是
第二天，將郜交給魯國(guó)。庚辰，鄭國(guó)軍隊(duì)攻占防。辛巳，也在第二天將防交給魯國(guó)。鄭莊公這事情辦得太漂亮了，大家都服氣，宋國(guó)只能干瞪眼。
蔡人、衛(wèi)人、郕人沒(méi)有服從王命。因?yàn)樗麄冞@幾個(gè)國(guó)家本來(lái)是周?chē)?guó)的議會(huì)成員，本應(yīng)該無(wú)條件服從王命。
秋天七月庚寅這天，鄭國(guó)軍隊(duì)攻占郊。還停留在那里準(zhǔn)備分配郊的時(shí)候，宋國(guó)和衛(wèi)國(guó)的軍隊(duì)進(jìn)攻鄭國(guó)。
宋衛(wèi)聯(lián)軍眼見(jiàn)鄭國(guó)防守嚴(yán)密，無(wú)機(jī)可乘，而鄭伯已經(jīng)回師解圍，宋衛(wèi)兩軍眼看后路已斷，就想攻下戴國(guó)憑險(xiǎn)固守。可是又唯恐勢(shì)單力
孤，就向老盟友蔡國(guó)搬兵，蔡國(guó)也沒(méi)搞清楚狀況就派兵支援。
蔡國(guó)軍隊(duì)到了戰(zhàn)場(chǎng)一看，戴國(guó)雖然攻下了，可是被鄭伯圍得像鐵
桶一般，蔡國(guó)軍隊(duì)氣的，把防區(qū)直接就交給鄭伯了，癸亥，鄭伯解除了三國(guó)軍隊(duì)的武裝。
九月，戊寅，鄭伯報(bào)復(fù)宋國(guó)。兩國(guó)條約就此瓦解。
冬天，齊國(guó)鄭國(guó)以郕國(guó)不遵守聯(lián)合國(guó)決議這個(gè)理由聯(lián)手攻入郕國(guó)。
隱公十一年春天，滕侯薛侯來(lái)魯國(guó)朝見(jiàn)魯隱公，兩個(gè)人激烈爭(zhēng)論誰(shuí)應(yīng)該先朝見(jiàn)。
隱公派羽父去和薛侯談判，提出與薛侯對(duì)等的條件，如果隱公以后去薛國(guó)訪問(wèn)，將比照薛國(guó)這次在魯國(guó)的待遇，薛國(guó)以為占了個(gè)大便宜就同意了。魯隱公心想反正自己又不是魯國(guó)國(guó)君。
羽父暗想：怎么隱公對(duì)自己這樣器重，自己提的要求隱公全答應(yīng)，需要以國(guó)君身份的時(shí)候也派自己去辦，是不是有什么特別的事情需要自己效勞呢？還要多揣摩揣摩，以后再試探試探。
夏天，許國(guó)始終不同意魯國(guó)把許田交予鄭國(guó)，把隱公急得就到郲地見(jiàn)鄭伯，“許國(guó)說(shuō)許田是周?chē)?guó)不允許轉(zhuǎn)讓的，魯國(guó)說(shuō)不是轉(zhuǎn)讓而是交換，許國(guó)就說(shuō)那是變相轉(zhuǎn)讓?zhuān)绻D(zhuǎn)讓也應(yīng)轉(zhuǎn)讓給許國(guó)，畢竟是在許國(guó)的飛地，要不魯鄭兩國(guó)聯(lián)手和許國(guó)談判解決爭(zhēng)端？”
鄭伯一聽(tīng)嚇了一跳，千萬(wàn)不能談，許國(guó)真急眼了把問(wèn)題往聯(lián)合國(guó)一交，性質(zhì)就變了，那就怎么說(shuō)也不可能說(shuō)明白了。趁許國(guó)貪圖土地還處在二二呼呼的狀態(tài)，趕緊伐許。
隱公說(shuō)魯鄭都是聯(lián)合國(guó)的模范成員國(guó)，一旦天子降罪，那就糗大了。
鄭伯還是經(jīng)驗(yàn)老道，那就拉上齊侯，以他為首，那自然是國(guó)際公論，周天子也就不好說(shuō)什么了。