第039章 林夢(mèng)：組合鍵而已，這一點(diǎn)也不難呀！

　　華夏科學(xué)院，張江分院。

　　此時(shí)林夢(mèng)獨(dú)自一人坐在自己的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，調(diào)試著她面前的機(jī)器人。

　　參與到菁英計(jì)劃的所有學(xué)員都得到了華夏科學(xué)院的大力支持，包括為他們每個(gè)人單獨(dú)提供一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，并且他們所需要的一切工程機(jī)械材料，都有專人負(fù)責(zé)購(gòu)買。

　　讓他們只需要放手去做，在最快的速度造出自己的機(jī)器人就可以了！

　　按照老師們的要求，從下周開始，兩個(gè)班級(jí)之間就要進(jìn)行一場(chǎng)友誼賽，階段性地測(cè)試一下機(jī)器人的性能。

　　這場(chǎng)比賽的要求是，所有人第一周自行設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，并通過(guò)完全遙控的方式進(jìn)行一場(chǎng)完整的機(jī)器人足球賽。

　　制造出一個(gè)像樣的，能動(dòng)起來(lái)的機(jī)器人，這是最基本的要求。

　　當(dāng)然除此之外，要是能符合一個(gè)足球運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作模式，那就再好不過(guò)了！

　　但是，想要在短短一周時(shí)間內(nèi)制作出這樣一個(gè)機(jī)器人，實(shí)屬不易！

　　這幾天林夢(mèng)每天都要深夜兩點(diǎn)睡，早上八點(diǎn)起來(lái)就要開始學(xué)習(xí)。

　　當(dāng)然，這種作息時(shí)間和睡眠量，對(duì)于一個(gè)重度夜貓子游戲玩家來(lái)說(shuō)，真是再平常不過(guò)了。

　　林夢(mèng)就當(dāng)自己現(xiàn)在正在玩一個(gè)名叫“機(jī)器人模擬器”的種田養(yǎng)成游戲。

　　目前累計(jì)游戲時(shí)長(zhǎng)應(yīng)該有100多個(gè)小時(shí)了。

　　在快速學(xué)習(xí)了有關(guān)工程制圖、邏輯電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)相關(guān)的知識(shí)之后，她已經(jīng)可以設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人出來(lái)了。

　　在一周時(shí)間內(nèi)，她就模仿人類的體型，設(shè)計(jì)了一個(gè)具備基本運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人。

　　目前這臺(tái)機(jī)器人還不具備人類的外形，實(shí)際上只是由幾個(gè)記憶合金構(gòu)成的骨骼，外加大量邏輯電路組成的一臺(tái)可以移動(dòng)的機(jī)器而已。

　　可提升的空間還很大！

　　比如可以把奔跑時(shí)一瞬間的爆發(fā)速度，還有急停時(shí)的抓地能力也可以提升一下……

　　就在林夢(mèng)想辦法改良機(jī)器人的時(shí)候，饒文武敲了敲門，走進(jìn)了她的實(shí)驗(yàn)室。

　　饒文武看到她設(shè)計(jì)的機(jī)器人，頓時(shí)感到非常好奇。

　　因?yàn)樗吹胶芏嗥渌麑W(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)器人，光是站在那里，幾乎就填滿了整個(gè)實(shí)驗(yàn)室的空間！

　　初次見到這些龐然大物時(shí)，給人的壓迫感是很強(qiáng)的。

　　而林夢(mèng)這個(gè)機(jī)器人，看起來(lái)體型很小，很輕盈，桌子一般大。

　　所以當(dāng)饒文武看到林夢(mèng)這個(gè)機(jī)器人，似乎跟大多數(shù)人造出來(lái)的不太一樣時(shí)，好奇地問(wèn)道：

　　“我看其他人都是盡可能把機(jī)器人往高往大了做，為什么你的這個(gè)看上去設(shè)計(jì)得這么小呢？”

　　林夢(mèng)一邊看著面前屏幕上的代碼，一邊回答道：

　　“因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器人完全是按照我自己的體型設(shè)計(jì)的。

　　我覺得這樣一來(lái)，我就可以親自模擬一下，機(jī)器人在真正跑動(dòng)起來(lái)之后，受力情況、平衡性到底怎么樣。”

　　饒文武點(diǎn)了點(diǎn)頭，繼續(xù)說(shuō)道：“那么你現(xiàn)在能讓它走起來(lái)嗎？”

　　“可以，您稍等一下?！?p>　　林夢(mèng)把面前這段代碼寫完之后，從身旁的試驗(yàn)臺(tái)搬來(lái)一個(gè)保險(xiǎn)箱大小的控制臺(tái)，啟動(dòng)機(jī)器人，準(zhǔn)備開始操作了。

　　饒文武看著構(gòu)造如此復(fù)雜的設(shè)備，愣了一下，忍不住問(wèn)道：

　　“等一下，這是你的遙控器嗎？”

　　林夢(mèng)點(diǎn)頭道：“是的?！?p>　　什么？

　　這么大的……遙控器？

　　因?yàn)樗催^(guò)其他學(xué)生的遙控器，大多數(shù)都如同普通的游戲手柄一樣，雙手即可握持。

　　而且他們是盡可能把一切操作簡(jiǎn)單化，通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵或者組合鍵，就可以實(shí)現(xiàn)一系列動(dòng)作。

　　而林夢(mèng)這個(gè)“遙控器”，為什么要做得這么大？

　　看著這個(gè)神奇的設(shè)備上密密麻麻的按鍵，饒文武問(wèn)道：

　　“你設(shè)計(jì)這么多的操作指令，有什么講究嗎？”

　　林夢(mèng)回答道：“這是為了避免機(jī)器人失控呀，我不太喜歡游戲出BUG的情況，所以我給機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都設(shè)計(jì)了相應(yīng)的按鍵進(jìn)行操作?！?p>　　根據(jù)林夢(mèng)的解釋，如果用玩游戲打比方的話。

　　其他人的手柄，想要操控人物前進(jìn)，可能只需要按下“W”或者“上箭頭”按鈕就可以完成。

　　而林夢(mèng)的遙控器，指令系統(tǒng)更加復(fù)雜。

　　因?yàn)樗O(shè)計(jì)的機(jī)器人，每個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)都是可以在若干方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　例如機(jī)器人膝蓋的關(guān)節(jié)除了可以像人類一樣縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，做出屈膝或者踢腿的動(dòng)作之外，還可以橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　雖然這樣做，對(duì)于機(jī)器人足球賽到底是否有益處，還尚不明確。

　　但林夢(mèng)覺得，多一種操作就多一種可能性。

　　說(shuō)不定能用這些操作創(chuàng)造出什么樣的奇跡呢。

　　不過(guò)這樣一來(lái)，每前進(jìn)一步所需要的指令，可能就要變成下面這么一長(zhǎng)串：

　　左腿彎曲，膝關(guān)節(jié)縱向彎曲到118度，踝關(guān)節(jié)彎曲到90度，髖關(guān)節(jié)彎曲到105度；右腿伸直，膝關(guān)節(jié)縱向彎曲調(diào)整到165度，踝關(guān)節(jié)彎曲到58度，髖關(guān)節(jié)彎曲到205度……

　　為了維持機(jī)器人的平衡性，可能還要在上肢做出相應(yīng)的擺動(dòng)動(dòng)作。

　　可以說(shuō)，這是一套相當(dāng)復(fù)雜的指令。

　　這套指令但凡出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，整個(gè)機(jī)器人就可能做不出“前進(jìn)一步”這個(gè)看上去非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作，倒在地上陷入癱瘓！

　　所以為了避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，其他人都是把這一整套動(dòng)作寫成一個(gè)完成的程序。

　　只有林夢(mèng)是把這些動(dòng)作完全拆分了開來(lái)！

　　饒文武聽完林夢(mèng)的解釋，真的是為林夢(mèng)捏了一把汗！

　　他原本以為林夢(mèng)會(huì)按照手柄一樣設(shè)計(jì)機(jī)器人遙控器，但萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到竟然如此之復(fù)雜！

　　“你設(shè)計(jì)得如此復(fù)雜是出于怎么樣的考慮？你真的操作得過(guò)來(lái)嗎？”

　　“我覺得把指令做得更細(xì)致一些，這樣我能進(jìn)行的操作就會(huì)有很多。

　　這就像是游戲里面的組合技一樣，可以通過(guò)不同的動(dòng)作組合來(lái)組成一套非常華麗的操作。

　　比如它現(xiàn)在就可以跟您比個(gè)心哦！”

　　說(shuō)罷，林夢(mèng)在控制臺(tái)上嫻熟地敲下了幾個(gè)按鍵之后，機(jī)器人瞬間轉(zhuǎn)向，面朝饒文武，用“兩只手”的大拇指和食指，在面前擺出了一個(gè)“心形”的姿勢(shì)。

　　這讓饒文武感覺到贊嘆不已！

　　“喔哦！這么強(qiáng)的嗎？”

　　林夢(mèng)露出了自信的笑容，攤攤手說(shuō)道：

　　“放心吧，作為游戲玩家，技能組合鍵而已，對(duì)我來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直小菜一碟啦！”

　　饒文武笑道：“哈哈哈，年輕人這么自信。那么，就期待你在后天比賽上的表現(xiàn)咯！”