衛(wèi)仲卿最終決定：“我的兵權是陛下賦予的，不可擅專大權，要交由陛下定奪，軍威不是靠殺人換來的?！庇谑牵l(wèi)仲卿沒有處死李廣，而是將他押送回了長安。后來，劉徹果然赦免了李廣的過錯。
戰(zhàn)后，劉徹封衛(wèi)仲卿為長平侯。李廣很失落，就私下和好友汲黯訴苦：“自大漢與勛育交戰(zhàn)以來，我每次都參加作戰(zhàn)。原先那些軍銜比我低的，才能不如我的，因為軍功被封侯的有幾十號人。我比他們強多了，卻沒能封侯。憑啥？難道我命該如此？”
汲黯：“您好好回想一下，可曾做過什么讓自己悔恨的錯事？”
李廣想了想，回道：“我擔任隴西太守的時候，羌人作亂，我欺騙了他們，誘降了八百多人，然后又不守信用，把他們都殺了。直到今日，真正讓我悔恨的，只有這件事?！?p> 汲黯嘆道：“沒有什么事情，比殺降的罪過還大。這可能就是你不能封侯的原因吧?！?p> 衛(wèi)仲卿立功封侯以后，霍去病也很不服氣，直接去找劉徹：“討伐勛育，憑啥只讓我舅舅去，不讓我去？”
劉徹笑了，說道：“你還太年輕，等你長大了再說吧?！?p> 霍去病鏗鏘有力的說道：“我已經(jīng)長大了，足夠上陣殺敵。勝了，我將欒弟稽粥的人頭獻給你；敗了，不用你治罪，我自會馬革裹尸還?！?p> 劉徹不禁被霍去病的一番話打動：“好，說得好。倘若少年沒朝氣，男人沒血性，這個民族還有啥指望？大漢需要你這樣的人，下次一定讓你上陣殺敵?！?p> 沒過多久，機會果然來了。劉徹任命衛(wèi)仲卿為主帥，霍去病為校尉，率領三萬鐵騎，兵出高闕；魏尚、李廣為大將，分別從朔方、右北平出發(fā)，配合衛(wèi)仲卿，進攻勛育。出發(fā)前，劉徹對衛(wèi)仲卿說道：“李廣年邁，又經(jīng)常吃敗仗。你就不要讓他和欒弟稽粥正面交鋒了，免得耽誤大事。”
衛(wèi)仲卿得到指示，就讓李廣單獨從東路進發(fā)。東路迂回繞遠，水源貧乏，不利于行軍。李廣走這條路，肯定沒法趕上衛(wèi)仲卿的大部隊，更別提與勛育主力交戰(zhàn)了。李廣私下得知內情，非常惱怒，找到衛(wèi)仲卿，說道：“我是前將軍，你不讓我打前鋒，沖鋒陷陣，卻把我晾到東路去，叫我找誰打去？我年輕的時候就開始和勛育作戰(zhàn)，打了幾十年了，戰(zhàn)功無數(shù)，才有資格站在這里，和你們一起去討伐勛育。我愿做先鋒，與欒弟稽粥決一死戰(zhàn)?！?p> 衛(wèi)仲卿沒有答應李廣的請求，還是讓他從東路出發(fā)。李廣一賭氣，竟不辭而別，趕往東路，也不打聲招呼，就擅自提前進兵。
衛(wèi)仲卿奈何不得李廣，只得領著魏尚、霍去病出塞。欒弟稽粥聽說衛(wèi)仲卿領軍來襲，估摸著路途遙遠，以為漢軍一時半會到不了勛育大軍的駐地，竟然大白天的就領著部下縱酒作樂，還喝得爛醉。豈料，衛(wèi)仲卿、魏尚、霍去病一路急行軍，當天晚上就抵達了勛育的駐地，包圍了欒弟稽粥的部隊。
衛(wèi)仲卿領著三軍，殺了勛育大軍一個措施不及。尤其是霍去病，親冒矢石，一馬當先，率領八百精騎突破勛育營地幾百里，殲敵兩千余人，俘虜萬余。倉促之間，欒弟稽粥只帶著一個愛妾和幾百位精騎，趁著夜色，一路向漠北逃竄。
就在衛(wèi)仲卿大獲全勝的同時，李廣卻在東路迷路了。李廣行軍倉促，沒帶向導，多次迷路。等到李廣辨明方向，趕去和衛(wèi)仲卿會合，正好遇到衛(wèi)仲卿等人凱旋歸來。
衛(wèi)仲卿派人帶著干糧和美酒去慰問李廣，并詢問迷路的情況。李廣自覺很窩囊，就是不肯開口。衛(wèi)仲卿再次派人去問詢，李廣急了，忿恨的罵道：“是我無能，迷了路，耽誤軍機，都是我一個人的錯，跟我的屬下無關。我這一輩子，跟勛育交戰(zhàn)七十多次。衛(wèi)仲卿不讓我打先鋒，卻讓我走遠路。我又偏偏迷了路，難道不是天意嗎？我已經(jīng)六十多歲，本該戰(zhàn)死沙場，怎能受那些刀筆小吏的羞辱？！”說完，李廣拔劍自刎而死。
李廣自盡后，衛(wèi)仲卿非常懊悔，只得將他的尸首運回長安。劉徹收到捷報，非常高興，封衛(wèi)仲卿為大將軍，霍去病為冠軍侯。劉徹還特地為霍去病建造了一座豪華闊氣的大宅子，讓他去看。豈料，霍去病完全不屑一顧，說道：“勛育未滅，何以家為？！”
隨著衛(wèi)仲卿的地位不斷躥升，劉徹希望群臣對他都行跪拜禮。百官都依命照辦，只有汲黯我行我素，依然對衛(wèi)仲卿行揖禮。衛(wèi)仲卿不但不生氣，反而格外敬重汲黯，經(jīng)常向他請教疑難之事，對他的禮遇勝過其他人。
過了一段時間，李廣的兒子李敢，聽說了李廣自盡的來龍去脈，就怨恨衛(wèi)仲卿，將其痛揍了一頓。衛(wèi)仲卿被李敢打得遍體鱗傷，卻因為對李廣心懷愧疚，就沒有聲張，把此事壓了下來。
不料，霍去病無意中還是得知了此事。他哪里咽的下這口氣，就在甘泉宮狩獵的時候，故意射殺了李敢。
李廣死后，劉徹想提拔新人補缺，衛(wèi)仲卿提議：“李廣將軍有個孫子，名叫李少卿。他雖然年紀輕輕，卻從軍多年，善于騎射，愛護士卒。他還曾經(jīng)深入勛育地界兩千余里進行偵察，卻毫不畏懼，是塊當將軍的好坯子?！?p> 劉徹不禁有些遲疑，問道：“李廣一家與你有怨，你為何還要舉薦李少卿？”
衛(wèi)仲卿坦誠道：“正是因為李廣、李敢都是因我而死，李少卿又是可塑之才，我才更要推薦他?！眲亟?jīng)過一番深思熟慮，接受了衛(wèi)仲卿的提議，拔擢李少卿為騎都尉，并且經(jīng)常讓他為衛(wèi)仲卿、霍去病的部隊運送糧草。
過了一段時間，李少卿覲見劉徹，請求道：“我麾下的將士個個英勇善戰(zhàn)，我希望能獨當一面，臨陣殺敵，而不是做別人的運糧隊。”
劉徹笑了：“你是恥于做別人的副將吧?？墒牵覜]有多余的馬匹分給你了?！?p> 李少卿胸中一股血勇之氣上來，慨然說道：“不用馬匹，我愿以少打多，只率五千步兵直搗勛育王庭?！?p> 劉徹不禁被李少卿的勇氣打動，就讓李少卿率領五千步卒從居延出發(fā)，向北行進三十日，來到?；健２涣?，李少卿卻與欒弟稽粥的勛育主力部隊正面遭遇，被三萬鐵騎圍困。
李少卿無法逃脫，只得讓將士們駐扎在兩座山之間，以大車作為營壘。李少卿親自領兵沖出營壘，擺開隊列，前排士卒手持長戟和盾牌，后排安插弓弩手。李少卿下令：“聽到鼓聲就進攻，聽到鳴金就收兵?！?p> 勛育騎兵見漢軍人少，一窩蜂的撲向漢軍大營。漢軍按照李少卿的指令，奮勇迎戰(zhàn)。漢軍萬箭齊發(fā)，許多勛育騎兵應弦倒地。勛育大軍遇挫，敗退上山，李少卿揮師追擊，斬殺勛育騎兵數(shù)千。
欒弟稽粥大驚，又召集了八萬多騎兵圍攻李少卿。李少卿只得轉頭向南，且戰(zhàn)且退，卻迷失了道路，誤入一個山谷，被勛育騎兵圍堵。漢軍連日苦戰(zhàn)，多有傷亡。然而，漢軍依然不肯放棄，重傷者安置在戰(zhàn)車上養(yǎng)傷，中度傷者為重傷者駕車，輕傷者繼續(xù)堅持戰(zhàn)斗。
過了兩日，李少卿察覺出不對勁，對著眾人怒吼：“你們怎么回事，士氣大不如前，敲鼓連鼓點都亂了。你們到底是爺們，還是娘們？”隨后，李少卿派人在軍中搜查，竟還真的搜出許多女子。
盤問之下，李少卿得知這些女子原是關東盜賊的妻女，被流放到邊塞，后來隨軍做了士兵們的妻子，瞞著李少卿，藏匿在軍中。李少卿就把這些女子全部揪出來，當眾斬殺。次日，漢軍再次與勛育交戰(zhàn)，果然大獲全勝，斬殺了三千多人。