孔子所處的時代，魯國的國政被孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三個家族把持著，歷史上稱為“三桓”。這三桓就是魯桓公三個兒子的后代。到昭公時期，三桓家族勢力進一步擴大，其中季氏一家就控制了魯國一半的土地和軍隊。
孔子參與國事的魯昭公與魯定公時期，也是“三桓僭政”最厲害的時期，甚至到了逼迫國君出走最后客死異國的程度。
魯昭公二十四年，孔子三十五歲時，魯國內(nèi)亂又起，三桓家族與魯昭公兵戎相見，魯昭公竟打了敗仗。
這場內(nèi)亂僅僅是因為斗雞引發(fā)的！
季氏一支的家主季平子，平時喜歡斗雞，并經(jīng)常跟另一位三桓之后貴族郈昭伯斗雞。兩人都爭強好勝，不想輸了面子。季平子玩起花招，在公雞翅膀下的羽毛里撒介子粉，這種藥粉有刺激作用，郈昭伯的公雞被弄瞎了雙眼，于是連連頹敗。
郈昭伯發(fā)現(xiàn)中了季平子的招后，也不甘示弱，在公雞爪子上套上了小銅鉤，這回輪到季平子敗下陣來。
季平子依仗強勢，一怒之下?lián)屨剂肃C氏的田地房產(chǎn)，郈昭伯找國君魯昭公主持公道，另一位貴族臧昭伯也告發(fā)季平子私扣家臣。魯昭公一直被三桓操控，心中努氣由來已久，于是支持郈氏、臧氏，發(fā)兵包圍季氏城邑。
季孫氏眼看城邑要被攻破，急忙向孟孫氏、叔孫氏求救。孟孫氏、叔孫氏兩家緊急商量，是救還是不救？正在猶豫不決之際，叔孫氏的車夫建議說：“有季孫氏和無季孫氏，哪一樣對我們更有利？”叔孫氏感嘆說：“若無季孫，則必無叔孫啊！”叔孫氏于是堅定了態(tài)度，孟孫也積極響應。
叔孫氏出兵從城邑西北角沖了進去，孟孫氏見叔孫氏的旗幟入場，即刻出兵救援。三桓家族別看平日里爭斗得厲害，但他們深知一家敗亡，其余兩家的好日子也就到頭了。因此關鍵時候還是捆到一塊兒了！
三桓合兵圍攻魯昭公，結果昭公兵敗，郈昭伯、臧昭伯在內(nèi)亂中被殺，昭公倉皇奔逃到了齊國。
魯國國君逃難來了！齊景公趕緊召集群臣商議。景公認為，魯國既然未立新君，魯昭公就仍然是魯國的國君，齊國幫助了魯君，日后肯定有好賬可算。于是齊景公把魯昭公安置在乾侯，親自前來慰問，并答應送給魯昭公兩萬五千戶人口和土地作為奉養(yǎng)之用。宰相晏嬰站出來反對，于是景公改變了主意。
魯國國君昭公被迫逃亡，對孔子打擊很大，他感到悲痛又沮喪。魯國是周公的封國，是周禮保持得最好的地方，過去可是人們心目中的禮儀之邦，現(xiàn)在君主卻被臣子趕走了，是多么大逆不道的事情！
再說，孔子對魯昭公是有深厚感情的，對其懷有知遇之恩?？鬃臃蛉松撕⒆樱斦压扇怂蛠眭庺~作為賀禮；孔子想到周室學禮，魯昭公安排好人馬車輛支持；學禮返回后，魯昭公又任命孔子做了魯宗社的禮官，主管婚喪及祭祀活動的儀式。
“國之大事，在祀與戎”，祭祀是國家至關重要的事情。每年舉辦幾次重要的祭祀活動，所有公卿貴族都要出席。春秋時期的國家祭祀，也是重要的愛國主義、集體主義、宗法觀念教育活動，能夠增強對祖先、社稷的神圣感和歸屬感。做主管宗社祭祀活動的禮官，是孔子起自孩童時的夙愿。昭公把這個官職給了孔子，充分說明對孔子禮樂專長的認可。
孔子是發(fā)自內(nèi)心地擁護昭公的。當季平子做出“八佾舞于庭”這樣的僭越之事的時候，大家都敢怒不敢言，孔子勇敢地站出來說“是可忍孰不可忍”，鮮明地表明自己的態(tài)度。現(xiàn)在昭公被亂臣趕走了，自己還能在魯國待下去么？國君不在國，能為叛逆之臣做臣子么？
在此之前，孔子和三桓的關系是若即若離，三桓既看重孔子的才能，想重用他，又擔心他的思想主張不利于自己，不時地疏遠他。
孔子自己也時刻處于矛盾的心情，想為國家效力，但國家權力被三桓把持著，他是心在三桓，心在國家和國君。但現(xiàn)在國君都跑了，自己在魯國待下去真是沒有了意義。
“危邦不入，亂邦不居”，魯國這樣亂，也不是可以久居的地方了。已過而立之年的孔子，已經(jīng)有了成熟的政治主張和思想體系，治國理念和抱負一直未得到施展，這次國君被趕走，孔子更加精神沮喪，對魯國政治失望到了極點。
罷了，還是找一個適合自己的國家尋找發(fā)展機會吧。于是孔子決定帶著徒弟們離開魯國。既然國君去了齊國，自己和齊國國君齊景公談論過國政，看出來景公比較贊賞自己。宰相晏嬰也見過面，印象良好。齊國大夫高昭子，也是位文化人，間有書信往來，算是趣味相投。所以，孔子決定去齊國。
孔子這一次離開魯國，走得比較從容，他此時已是知名文人兼教育家，又兼任魯宗社的禮官。再說此次三桓針對的是要威脅自己的魯昭公，對孔子還算客氣。
孔老師帶上幾位徒弟，收拾好行軟，駕上昭公送自己的馬車，一路往齊國而去。
走出魯國界地不遠，遠遠看到一座雄偉的山脈高聳入云，樹木蔥蘢，云霧繚繞，孔子對弟子們說，這想必就是泰山了。弟子問了路人，果真是泰山?？鬃诱f，自古聞泰山盛名，今日經(jīng)過，我等登山一游。驅(qū)車走到大路盡頭，眾人下車，安放好車馬，眾弟子簇擁著孔子奔泰山而來。
當路過泰山東側(cè)古木參天的虎山時，忽見有一位婦人在墳墓前哭得很悲傷。孔子就派子路去問緣故。子路對婦人說：“你哭得如此悲痛，是有什么大的傷心事嗎？”婦女回答說：“是啊，從前，我的公爹被老虎吃了；后來，我的丈夫也被老虎咬死了；如今，我的兒子又被老虎咬死了！“
聽到這話，孔子上前問道：“那你為什么不離開這個偏僻的地方到山外面居住呢？”婦人回答道：“因為山里沒有苛捐雜稅?！?p> 孔子凄然，對弟子們感嘆道：“苛政猛于虎也！”
剛進入齊國的孔子，對齊國的政治略微有些失望。齊景公是一位明君還是一位暴君？百姓的疾苦他知道嗎？
孔子到了齊國，首先投奔高昭子，做了其家臣。高昭子是個文人，和孔子有共同語言，當時高昭子身居高位，與齊景公關系密切，孔子欲以通乎景公。
高昭子在齊國名列上卿，是齊景公的文職輔臣。而國惠子則是武將，在齊景公執(zhí)政時期，曾經(jīng)多次出征。作為齊景公的一文一武，國氏和高氏在朝堂之上有著相當話語權。齊景公對兩位臣子照顧有加，晚年立少子呂荼為太子后，更是把幾位公子驅(qū)逐并遷往萊西，為兩大輔臣掃清障礙。
在高昭子的宅第安頓下來后，孔子沒有忘記自己追隨昭公到齊國的初心，他要為昭公做一些事情，為魯國做一些事情?，F(xiàn)在唯一有能力、有可能幫助魯國和昭公的，就是齊景公。
他先是想方設法做高昭子的工作，通過高昭子說服景公幫助魯昭公征討三桓。高昭子說通了齊景公，派大軍攻伐魯國三桓，幫助魯昭公歸國復位。齊兵攻下鄆邑后，狡詐的季平子動用手段，策反了齊將掩兵不動。這時宰相晏嬰說服景公急令班師，于是昭公復國半途而廢。后來景公又把魯昭公安置到了鄆邑。
孔子來到齊國后，拜訪了許多朝中大臣，唯獨沒有去拜會晏子。學生子路問孔子：“您去拜見那么多人，可為什么不去拜訪相國晏嬰呢？”子路的言外之意：齊國的二把手您不趕緊去拜訪，訪其它人有什么用呢？孔子回答說：“晏子輔佐三位國君，都順順當當，說明他有三心，處事圓滑，是個不講原則的人，我不想跟這樣的人交往?！?p> 孔子的話傳到晏嬰那里，晏嬰知道孔子誤解了自己，于是解釋說：“用三心去輔佐一個國君，肯定是圓滑之人，但我是一心一意去輔佐三位國君，所以我會順順利利?！?p> 這話傳回到孔子那后，孔子覺察到是自己錯怪了相國晏嬰，晏嬰真是自己的長者兼老師，修養(yǎng)要在自己之上。
他自我批評道：“我沒有充分了解，就在背后評價晏嬰。我的罪過不小??！君子要以超過自己的人為師，現(xiàn)在晏子指出了我的錯誤，他就是我的老師?。 庇谑强鬃恿⒖處ьI學生拜訪了相國晏嬰，向他承認了自己的錯誤。晏嬰遂對孔子以禮相待。