公元前495年夏，五月二十二，魯定公薨于高寢。高寢，是首代魯國國君最初受封時的寢宮?？鬃勇犝f后心情復(fù)雜，他既悲痛，又有恨鐵不成鋼的惋惜。他想起前不久子貢與自己談話時說過的評價魯定公的話，說：“子貢不幸而言中，這使子貢成為多言之人。”
此話何來呢？
同年正月，作為魯國附屬國的邾國邾隱公急切地來魯國朝貢，魯國以正式禮節(jié)接見。魯定公邀請了孔子的高徒子貢參加儀式。
按照周禮，朝見儀式上，臣服國要向宗主國獻上象征誠意的“璞玉”，臣服國代表必須恭恭敬敬，臉要朝下，意味著臣服。而宗主國代表則必須昻首挺胸，雙眼平視，以表示宗主國之“尊”。
而實際情況怎樣呢？正好一正一反。邾隱公把玉舉得很高，仰頭挺胸，顯示出一種高傲的姿態(tài)；而魯定公則態(tài)度謙卑，低頭下視。兩人都違反常禮。
見多識廣的子貢看到這情景，心中嘆息。在見到孔子時，子貢悄悄地說：“以禮觀之，二君皆有死亡焉?！?p> 孔子問：“此話怎講？”
子貢說：“按照您的教誨，我知道禮是生死存亡的本體，一舉一動、左右周旋，以及進退、俯仰，都要按照禮的原則來確定。朝會、祭祀、喪事、戰(zhàn)備，都要從禮的角度去看待。今年在正月里就急切地朝見與接待，而且都不符合禮儀法度，兩位國君的心里已經(jīng)凌亂無禮了?！?p> 孔子聽著，臉色越來越凝重。子貢繼續(xù)說：“這么重要的事情都不按禮儀做，哪里能夠長久？邾隱公高仰，這是驕傲的表現(xiàn)；魯定公低俯，這是頹廢的先兆。驕傲導(dǎo)致動亂，頹廢導(dǎo)致疾病。定公作為國家的主人，恐怕不會長久了！”
孔子不語，陷入沉思。
終于，沒出半年，魯定公薨逝的消息傳來。
魯定公其實是含恨而去，他在位一十五年，受制于三桓，利用過陽虎，重用過孔子，但都沒能改變受制于人的命運，沒做過一天真正的國君。
公元前510年，魯昭公在晉國的乾侯去世。此時魯國的實際掌權(quán)者季平子，邀請魯昭公的弟弟姬宋趕回國都曲阜，即位為新的魯國國君，這就是魯定公。
到魯定公的時候，魯國公室早已失去對軍隊的控制權(quán)，三桓家族不僅壟斷朝政，而且分別控制著一部分軍隊。
魯定公做了幾年國君后，發(fā)現(xiàn)魯國公室已經(jīng)被完全架空，自己在經(jīng)濟上、政治上、軍事上，沒有一樣比得上三桓。但作為國家的代表，還時不時地被推向前臺，疲于應(yīng)付，他對這種日子感到越來越厭倦，期望能夠早日改變這種為人傀儡的局面。
魯定公手里沒有軍權(quán)，只能抓住一切機會，借助一些人的力量來削弱三桓。有幾次差點就成了。
在魯定公即位之初，季孫氏的家族就發(fā)生內(nèi)亂。季桓子的家臣陽虎，依靠多年在季孫氏擔任管家積攢的人脈和資源優(yōu)勢，架空年輕的季桓子，甚至發(fā)展到囚禁季桓子，逼他交出了大部分權(quán)力。
魯定公八年，陽虎以宴請季桓子之名，欲車載季桓子并殺之，季桓子僥幸得脫。陽虎派其弟弟陽越攻打孟孫氏，自己率兵攻打叔孫氏，這明顯是直沖著三桓來的。最后三桓聯(lián)合攻擊陽虎，陽虎敗走陽關(guān)。
陽虎之亂暴露了“三桓專權(quán)”的軟肋，他們架空魯國國君有一套，可對付一個叛亂的家臣卻差點翻了車。
陽虎在某種程度上擔當了魯定公打擊三桓家族的先鋒，只是陽虎沒有利用好三桓家族之間的矛盾，反而是讓季孫氏、孟孫氏、叔孫氏聯(lián)合起來，有能力給予自己致命的打擊。
實際上，陽虎之亂是魯定公打擊三桓的最佳時期，可惜他沒有把握好，只是采取了旁觀態(tài)度，不支持也不反對，任憑季孫氏內(nèi)亂發(fā)展。魯定公只知道坐山觀虎斗，豈不知獲勝的老虎終究會要自己的命的。
魯定公九年，三桓軍隊再伐陽虎，陽虎奔齊，繼而投奔晉國趙氏。陽虎被迫逃亡，是魯定公的戰(zhàn)略失策。好在陽虎離開魯國前，為魯定公留下了另一枚棋子，這就是孔子。
陽虎曾經(jīng)專程拜訪孔子，希望孔子幫助自己理政。但孔子卻認為陽虎跟自己不是同道中人，不愿意到陽虎手下任職。
陽虎再三勸說孔子，當時的孔子已近天命之年，陽虎勸孔子說“日月逝矣，歲不我與?！币馑季褪堑浆F(xiàn)在這把年紀了，再不出仕，就沒有時間了。這也是孔子所擔心的，同時陽虎的話使孔子看到陽虎親近人性的一面，于是孔子答應(yīng)出山。
但當孔子還在猶豫的時候，陽虎卻敗逃到了齊國。
按照孔子的主張，像陽虎這樣的家臣，不應(yīng)該掌握太大的權(quán)力。陪臣執(zhí)國命，是失去禮的反?，F(xiàn)象?？鬃釉诓簧賵龊蠌娬{(diào)自己的這一立場。
孔子的這一立場也傳進三桓家族的耳中，于是三桓認為孔子和自己是一波的。所以當魯定公提出要重用孔子的時候，三桓家族也就順勢而為，同意了對孔子的任用。
孔子曾經(jīng)是魯定公的希望，但孔子做得最漂亮的一件事，名義上幫了魯國，實際是幫了三桓的季氏。
由于齊強魯弱，魯國的土地經(jīng)常面臨齊國的蠶食，而魯國奪回土地不是靠戰(zhàn)爭，只能依靠盟會講理。
魯國歷史上依靠盟會奪回土地的事情，發(fā)生過不止一次，比如在柯地會盟上名士曹劌就搶回過土地。
在夾谷盟會上，孔子逼迫齊景公把鄆邑、瓘邑和龜陰邑歸還給了魯國。而鄆邑原來是季氏的私邑，齊國歸還以后，自然而然回到了季氏的手中！
孔子成為魯國大司寇后做的最有爭議的一件事，就是殺掉了魯國的聞人少正卯?？鬃訌娬{(diào)，少正卯的學(xué)說是誤國誤民的異端邪說，但少正卯和孔子搶過學(xué)生這是事實，因此有人認為孔子這是在消除異己。這成為政敵攻擊孔子的一大污點。
在魯國錯綜復(fù)雜的政治格局中，當孔子在政治上掌握權(quán)力之時，也不可避免地陷入派系斗爭的漩渦。
在這種形勢下要么激流勇進，要么被浪頭吞沒。
也許是急于根除魯國的積弊，孔子變得相當激進，提出并實施“墮三都”計劃，命令學(xué)生子路帶兵拆除三桓家族的城墻。在孔子看來，三桓家族作為臣子，封地城墻高度不能超過國君。
魯定公把“墮三都”視為消弱三桓的難得機會，極力支持孔子，當孟孫氏的家臣公斂處父在郕邑武力反抗墮城時，魯定公支持孔子派兵攻打郕邑，遭到三桓家族頑強反抗，又一次打了敗仗。
屬于魯定公的機會，他有的錯過了沒有抓住，有的抓住了沒有把握好，最后也沒能翻盤，落得郁郁而終。而追隨支持魯定公的孔子，也不得不飄零于異國他鄉(xiāng)。