第七十七章 無人機(jī)的龍卷風(fēng)機(jī)動(dòng)？
視頻的畫面略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手機(jī)錄制完成，一四年買的新手機(jī)放到一六年，一千三百萬像素的主攝像頭用來拍這種高速運(yùn)動(dòng)的圖像還是有些勉強(qiáng)。
開頭是方舟在電腦上設(shè)定無人機(jī)的飛行路線，無人機(jī)需要以實(shí)驗(yàn)樓下的兩顆大樹為基點(diǎn)，進(jìn)行斜向加速油門、圍繞飛行、樹下穿越、樹上穿越、側(cè)翻飛行加龍卷風(fēng)等花式飛行技術(shù)動(dòng)作。
將這些路線數(shù)據(jù)編譯完成，鏡頭轉(zhuǎn)移到和電腦相連的無人機(jī)上，標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼型無人機(jī)，完全符合題目中對(duì)無人飛行器的要求，機(jī)身下面各種傳感器的改裝，設(shè)計(jì)說明書上都有具體的說明，也符合比賽的要求。
至于無人機(jī)的牌子，所有的無人機(jī)組參賽隊(duì)伍設(shè)備都清一色選擇了來自鵬城的大匠無人機(jī)，這是華國(guó)科技的驕傲，拋開價(jià)格不說，品質(zhì)和硬件還是值得信賴的。
評(píng)委們并沒有對(duì)無人機(jī)的牌子有何要求，即便是本身就具有自動(dòng)避障的大匠也沒有任何限制。
一六年大匠無人機(jī)僅在最新的旗艦機(jī)型，配置了自動(dòng)避障功能，但在實(shí)測(cè)中，很多人買家發(fā)現(xiàn)，這個(gè)功能完全是一個(gè)雞肋的存在。
2016年僅僅是無人機(jī)避障的起步之年，大匠的飛行器通過在前方加裝兩個(gè)灰度攝像頭識(shí)別周圍環(huán)境，通過內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，以不同的灰度識(shí)別和計(jì)算障礙的距離，從而躲避或停下。
技術(shù)原理很簡(jiǎn)單，與數(shù)學(xué)建模中的太陽影子測(cè)距原理類似，都是通過識(shí)別物體的灰度值計(jì)算距離和長(zhǎng)度，只不過由靜態(tài)變?yōu)榱藢?shí)時(shí)。
即便原理簡(jiǎn)單，也經(jīng)過了工程師的嚴(yán)苛測(cè)試，屬于大匠無人機(jī)的核心算法。
自打上市之后，便以此為宣傳賣點(diǎn)，號(hào)稱飛行時(shí)能夠達(dá)到“絕對(duì)安全”，絕不會(huì)威脅到路人的人身和財(cái)產(chǎn)安全，一萬九千九百九十九和用戶交個(gè)朋友。
但是就像電動(dòng)車的輔助駕駛功能一樣，避障了，但避不了智障。
一萬多的設(shè)備用來測(cè)試避障功能時(shí)，友誼的小船說翻就翻。
掛線、纏樹、落水...不少用戶的首次炸機(jī)，就發(fā)生在測(cè)試的時(shí)候。
所以評(píng)委們對(duì)選手選用最新款的大匠無人機(jī)，也沒有任何擔(dān)心，他們發(fā)布的競(jìng)賽考題，本身避障難度就要高于這些機(jī)器。
如果沒有更為先進(jìn)的避障思路，那提交上來的設(shè)計(jì)說明書便很難入評(píng)委們的法眼。
鏡頭一轉(zhuǎn)，畫面來到樓下，方舟站在兩顆大樹的側(cè)邊，將無人機(jī)放在設(shè)置好的飛行出發(fā)點(diǎn)上，隨著旋翼慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，無人機(jī)正式開始了它的表演。
來了來了，無論何時(shí)再看，那機(jī)身飛行的姿態(tài)都如絲般順滑。
在其他評(píng)委好奇而認(rèn)真的看向大屏幕時(shí)，大匠視覺部副經(jīng)理王正平抑制住自己激動(dòng)的內(nèi)心，看向了屏幕下正閑得無聊在摳手指的方舟。
他今天來的最大目標(biāo)不是找對(duì)方獲取無人機(jī)改裝的思路和專利，也不是購買無人機(jī)飛行控制邏輯和穩(wěn)定系統(tǒng)的專利，而是最好能把發(fā)明他的人帶到大匠。
應(yīng)屆碩士博士易得，人才難得，這里指的人才不是指應(yīng)屆畢業(yè)生，也不是說在某個(gè)行業(yè)里任職多年功成名就之人，而是能憑一己之力改變行業(yè)規(guī)則的人。
古有黃仟仟研制超低功耗CMOS管，解決了困擾華為多年的麒麟芯片制造問題。
今有方舟在視頻里展示的飛控系統(tǒng)和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)，足以幫助大匠無人機(jī)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)新的跨越。
今天他就是要來這里當(dāng)一把伯樂，領(lǐng)走方舟這匹千里馬。
隨著視頻的快速播放，無人機(jī)在空中的高速機(jī)動(dòng)能力充分展現(xiàn)在各位評(píng)委的眼前。
從起飛到逐漸加速飛向目標(biāo)，無人機(jī)四旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音越來越大，雖然還沒有到拉出殘影的程度，但是無人機(jī)以肉眼可見的超快速度飛向前方的大樹，隨后一個(gè)側(cè)身便緊挨著樹皮錯(cuò)開。
方舟特意將路線圖剪到了視頻的后面，藍(lán)色為直來直去的已設(shè)置路線，黃色為飛行器自行躲避后的曲線軌跡。
可以看到與其他小組飛行器的躲避幅度有很大的不同，視頻中的飛行器在很早的位置便開始了側(cè)傾，宛如走鋼絲一般與大樹擦肩而過，機(jī)體和障礙物的絕對(duì)距離非常之小，整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡也相對(duì)來說更為絲滑。
到達(dá)飛行路線盡頭，正常的無人機(jī)都是先以減速懸停，在空中剎車，再調(diào)整姿態(tài)，反向飛行。
而方舟的無人機(jī)在空中做了一個(gè)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)，飛行速度略有下降，但下降的不多，短暫的時(shí)間里再次加速到最高速度，完成下一個(gè)機(jī)動(dòng)動(dòng)作。
全程無人機(jī)的遙控器就放在鏡頭右下角的地面上，整個(gè)飛行過程也沒有發(fā)現(xiàn)任何剪輯拼接的痕跡。
如此流暢線性的飛行，所有評(píng)委都是第一次見到，雖然方舟之前提交參賽作品時(shí)，附帶了這個(gè)視頻，但是負(fù)責(zé)篩選的評(píng)委和負(fù)責(zé)答辯的評(píng)委并非同一波人。
七分鐘的視頻很快播放完，幾位來自高校的評(píng)委仍舊沉浸在方才的震撼之中，遲遲未有第一個(gè)評(píng)委發(fā)出提問。
方舟原本扶靠在機(jī)柜的身子也站直了起來，信心滿滿的接受評(píng)委的盤問。
主持人很快從視頻的震撼中走出來，畢竟她只是一個(gè)土地資源管理專業(yè)的代課老師，震撼之余，并沒有像專業(yè)評(píng)委們一樣，從技術(shù)角度思考其中的解決思路。
感覺到沉默的氣氛有些尷尬，于是按照流程起身拿著麥克風(fēng)說道：“既然沒有評(píng)委提問，那我們直接進(jìn)入打分環(huán)節(jié)，今天的最后一組答辯結(jié)束，感謝評(píng)委們的...”
話音未落，坐在前排的五個(gè)教授，一臉疑惑而嚴(yán)肅的看著主持人。
頓時(shí)，來自五位大佬的凝視讓主持人直冒冷汗，懷疑自己是不是哪里說錯(cuò)了話。
“小同學(xué)，你還沒講你的設(shè)計(jì)思路呢?！眮碜跃┲莺娇蘸教齑髮W(xué)無人控制實(shí)驗(yàn)室的于教授對(duì)著方舟出聲說道。
“噢噢噢，抱歉抱歉。”在旁邊摳手指摳的太認(rèn)真，連先放的視頻都忘記了，方舟連忙道歉。
主持人汗顏，隨后坐了回去。