第八十一章 “入微級身法”

　　第一位上場的同學(xué)來自渝都大學(xué)，抽到首位出場難免有些緊張，用略微有些顫抖的雙手拿出無人機，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)過后，便沿著場地內(nèi)的路線飛行了起來。

　　場地內(nèi)擺放的障礙物倒是不多，但是測試場地會經(jīng)過三段不同的路徑。

　　一段是寬敞路徑下的避障飛行，下方設(shè)有彈射裝置，會定期飛出一個氣球；一段略窄且具有黑箱處理的半圓弧曲線；最后是一段穿越空中障礙物的狹窄路徑。

　　所有的參賽隊伍都看過關(guān)于測試環(huán)節(jié)的細節(jié)描述，進入決賽的隊伍自然不會只使用單個傳感器來應(yīng)付所有關(guān)卡。

　　以視覺為主的隊伍，對路線一和路線三可能更為優(yōu)勢，以紅外技術(shù)為主的隊伍，則對路線二更為有優(yōu)勢。

　　只見第一架無人機以極其穩(wěn)當?shù)乃俣?，緩慢飛過第一段路線，相比于剛買來時干凈簡潔的機身，明顯在電機和旋翼的周圍改裝了很多線路和傳感器。

　　飛過第一段路線時，無人機在檢測到氣球的瞬間，自動進入懸停狀態(tài)之后再向左移動，確認無障礙物五秒過后，便很快進入第二段路線。

　　眾人在箱體外面能明顯聽到來兩下磕碰的聲音，不過無人機也順利的從出口飛出。

　　第三段路線就飛的有些磕磕絆絆，對于部分直徑較細的鐵棒，無人機像是完全沒有注意到一樣，直直的撞了上去。

　　雖然能夠很快的調(diào)整好自身的姿態(tài)再次進入懸停，不過整個機器像是喝了假酒一般，從第三段路線中出來的時候機身上多了不少碰撞的痕跡。

　　當無人機安穩(wěn)的落到終點區(qū)，三個男生瞬間圍了上去，細致而溫柔的檢查無人機全身，這副架勢，恐怕給自己女朋友檢查身體都沒有這么細致。

　　畢竟，機甲才是男人的浪漫。

　　第一組的表現(xiàn)只能說是不偏不倚，雖然他們設(shè)計的自動避障手段速度慢、精準度低、受外界干擾嚴重，但作為第一個走完全程的無人機，圍觀眾人還是報以誠摯的掌聲。

　　后面出場的隊伍就沒有第一組那樣幸運，連續(xù)出現(xiàn)三四個隊伍，要么飛機迷失在線路二的黑箱中，再也沒有出來，要么就是在線路三的空中障礙中成功炸機。

　　也有表現(xiàn)不錯的隊伍，全程穩(wěn)定飛行，線路二無任何磕碰，線路三僅有三次磕碰。

　　方舟和魏萊混跡在一眾等待出場的隊伍里，看著前面的隊伍接連出現(xiàn)炸機，并沒有嘲笑他們，而是在和周圍的學(xué)霸們不斷商討著無人機為何避障失敗的原因。

　　他們也沒有資格嘲笑失敗的人，科研的道路上總有人要當炮灰，誰能保證自己不是下一個？

　　終于輪到了方舟的隊伍，和身邊互不清楚姓名的朋友們暫時告?zhèn)€別，拿起無人機便向起點的位置走去。

　　小兩萬的悟在整個比賽場上并不算最貴的設(shè)備，同時作為一款一四年出的設(shè)備，這款無人機的結(jié)構(gòu)可謂十分簡單，設(shè)計之初便是專注為拍攝而生，原本全球首款自帶4K相機及全球首款可變形的航拍無人飛行器。

　　相比于其他小組更加先進和昂貴的精靈系列已經(jīng)包含了大匠自研的避障功能，這款無人機可謂過于簡單。

　　但是原本攝像頭的地方換上了各種傳感器和控制單元，眾人還是一眼就認出了這是視頻中的那臺，甚至還有人掏出了手機開始擠到前面錄像。

　　人群中出現(xiàn)了一些喧鬧，但很快被現(xiàn)場的裁判示意安靜。

　　所有的路線參數(shù)在比賽之前，方舟已經(jīng)將其全部調(diào)好，所以此時并不需要多余的動作。

　　方舟只是簡單的在遙控器上按下啟動，整個飛機便快速的起飛，開始了它的表演。

　　第一關(guān)氣球關(guān)，檢測到氣球之后，飛行姿態(tài)沒有任何變化，沒有懸停也沒有偏移，無人機自動計算出以當前的速度可完好的通過，氣球在升上去的那一刻，與機身擦肩而過。

　　第二關(guān)黑箱曲線，無人機的速度略微降下去了一些，在入彎前，整個機身的傾斜度發(fā)生了變化，慢慢的朝著內(nèi)彎的方向傾斜，以一個近乎通道中心的位置進入，中間沒有聽到任何的磕碰聲，便再次以原速度從出口飛出。

　　非常完美的一次曲線行駛。

　　第三關(guān)障礙飛行，整個無人機的運動軌跡變得極為優(yōu)雅，通過小幅度的機身姿態(tài)調(diào)整，讓障礙物和機身擦肩而過，傷不到自身。因為機身的移動幅度小，自然同樣的時間內(nèi)，可以做出更多次數(shù)閃避，效率極高。

　　臺下看到如此驚人的表現(xiàn)，忍不住驚呼了起來。

　　“太變態(tài)了吧？這人是從小玩無人機玩到大的嗎？”

　　“入微級身法，沒想到真的有人能用無人機實現(xiàn)這樣精密的動作?！?p>　　方舟所用的無人機成功以一分二十秒的時間走完了整個賽道，相比于其他小組平均用時五分十秒的時間，快了不止三倍，同時無人機在全程無磕撞、無懸停。

　　他聽到身后有人用小說中俠客移動身法的境界來形容無人機移動軌跡的流暢，內(nèi)心不禁十分喜悅。

　　無人機在全程高速飛行的狀態(tài)下，要想完美的達到避障的難度極大，一旦出現(xiàn)一絲失誤，原本可能是因碰撞導(dǎo)致的飛行失穩(wěn)，現(xiàn)在便很有可能出現(xiàn)機身整個炸裂的情況。

　　入微級身法需要人體對力量和身體的完美掌控，入微級飛行便需要無人機對整個飛行狀態(tài)做出完美的掌控。

　　用最小的代價作出最精妙的躲避，不僅需要傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)足夠精準和快速，還需要內(nèi)部算法計算更加準確無誤，以及驅(qū)動電機高效工作。

　　除了驅(qū)動電機，方舟沒有辦法改變以外，前兩者能獲得如此驚人的突破，多虧了方舟預(yù)先做出的躲避模型效率足夠高。

　　當裁判記錄下方舟的比賽成績之后，便繼續(xù)叫下一個參賽人員登場。

　　方舟拿著無人機走出來之后，瞬間獲得了一大群人的圍觀，除了尚未參賽的隊伍，已經(jīng)比完的學(xué)生都想再次看一下方舟的無人機是如何做到神奇的效果。