高斯·奧特曼：幻影小隊(duì)第一任隊(duì)長，高影的哥哥，卡影斯的大哥。有著一顆熱愛和平的心，但有時候會心慈手軟，無論是做什么選擇都會猶豫不決，而他強(qiáng)大的秘密是一直以來相信同伴的信念。
第一卷的第十四章中被黑暗之魂附身，從而與卡影斯等人為敵，后在圣輝劍的幫助下奪回了自己的身體，并且再次覺醒了傳奇形態(tài)，不僅如此，他還將被自己驅(qū)逐出體內(nèi)的黑暗之魂徹底消滅了。
在第二卷中，為了掌握六神兵的力量，與高影他們一起前往平行時空，去尋找他們在平行世界的平行同位體的幫助。
高影·奧特曼：幻影小隊(duì)現(xiàn)任隊(duì)長，高斯的弟弟，卡影斯的二哥，有著強(qiáng)烈的正義感和一顆熱愛和平的心，并以超越自己哥哥作為前進(jìn)的目標(biāo)，在第一卷的第九章中再次覺醒傳奇形態(tài)。
在第二卷中，為了掌握六神兵的力量，而與高斯他們一起前往平行時空，去尋找他們在平行世界的平行同位體的幫助。
卡影斯·奧特曼：幻影小隊(duì)現(xiàn)任副隊(duì)長，卡諾斯的弟弟，高斯和高影的義弟。和自己二哥一樣有著強(qiáng)烈的正義感和一顆熱愛和平的心。
賽羅·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，賽文·奧特曼之子，性格叛逆，有著討厭被束縛自由、熱情奔放的性格。但在叛逆的性格中也有著一顆同情和保護(hù)弱者的心。
后在第三卷中正式回歸，并再次成為選中之人，與幻影小隊(duì)的其他人并肩作戰(zhàn)。
諾斯特·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，魔暗斯之子。
雷影斯·奧特曼：幻影小隊(duì)成員，雷諾斯過去的戰(zhàn)友。
宿敵（最終敵人）
魔靈戰(zhàn)士·羅格特：魔靈族的戰(zhàn)士，初代傳奇戰(zhàn)士的宿敵之一，數(shù)億萬年前被泰利斯等人封印在終焉之地里，但在數(shù)億萬年后的世界里，因?yàn)榉庥〉竭_(dá)極限的緣故，從而再次復(fù)活了，實(shí)力跟初代傳奇戰(zhàn)士接近，卻在歷代傳奇戰(zhàn)士之上。
初代傳奇戰(zhàn)士
雷格爾·奧特曼：宇宙最初誕生的光之戰(zhàn)士，初代傳奇戰(zhàn)士的之一，宇宙最早誕生的神兵“圣音劍”的主人。同時，也是初代傳奇戰(zhàn)士里實(shí)力僅次于泰利斯的人，以及高影他們所在宇宙里唯一還活著的初代傳奇戰(zhàn)士。
后為了幫助高影等人，毅然選擇再次現(xiàn)身，在第三卷·第四十四章中首次登場。
初代傳奇戰(zhàn)士（平行世界）
泰利斯·奧特曼（平行同位體）：初代傳奇戰(zhàn)士之一，泰利斯的平行同位體，為了勸阻已經(jīng)隱退了的雷格爾，與恩格爾等人從平行時空來到高影他們所在的時空里，并與那個時空的雷格爾相見。
恩格爾·奧特曼（平行同位體）：初代傳奇戰(zhàn)士之一，恩格爾的平行同位體。
卡羅萊·奧特曼（平行同位體）：初代傳奇戰(zhàn)士之一，卡羅萊的平行同位體。
雷格爾·奧特曼（平行同位體）：初代傳奇戰(zhàn)士之一，雷格爾的平行同位體。