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這是神馬黑科技

009 自動機械臂

這是神馬黑科技 圓潤的橘子 3018 2021-12-03 21:47:41

  夏季的暴雨下了一夜,一直到清晨的時候,才慢慢小了一些。

  早晨五點半,天色還沒有亮起,冒著淅淅瀝瀝的小雨,寧一帆依舊換好衣服出門跑步。

  這一場暴雨,讓九月炎熱的城市降溫許多,早上跑步的時候都更加涼快了。

  早上五點過,原本就是這座城市人最少的時候,更何況還下著淅淅瀝瀝的小雨,慢跑于城市街道當中,連道路上的出租車和汽車都很少見到。

  這個擁有常住人口幾百萬的城市,此時仿佛就只剩下寧一帆自己一個人,不斷的向前奔跑。

  雨水打濕頭發(fā),淋濕T恤,也是一種難得的暢快感覺,依舊是那條每天早上都會跑過的街道,在細雨和微風的陪伴之下,今天的寧一帆速度比以往稍微快了一些。

  不過,當他來到早餐鋪的時候,老板依舊已經(jīng)開門做生意,無論是天晴下雨,為了生計所奔波的人們總是不會遲到。

  “老板,三個肉包子三個菜包子,一杯豆?jié){。”

  “好勒,今天下雨也不休息呀。”對于每天第一個來得顧客,老板早已經(jīng)習慣,熟練的給寧一帆裝好幾個大包子。

  “跑步這件事情,要堅持下去才有意義,而且每天跑步也養(yǎng)成了一種習慣,不跑反而覺得缺了一些什么,跑起來那種流汗的感覺也特別舒服!”

  “厲害!”老板豎起大拇指。

  付款,拿著包子,寧一帆向著小區(qū)的方向行去,依舊是在外面將早飯解決。

  回到出租屋的時候洗一個熱水澡,精神飽滿的進入到工作狀態(tài)當中。

  今天是距離投影儀售罄的第十天,從十幾個廠家訂購的投影儀零部件也將在今天陸陸續(xù)續(xù)全部送達,又可以開始新一批的投影儀組裝銷售工作了!

  相比起之前還需要為銷量的事情發(fā)愁,這一次只需要將投影儀組裝完畢,上架銷售就可以了。

  而組裝的工作,也可以交給自動機械臂來完成。

  下午的時候,順豐快遞的小哥冒著依舊下個不停淅淅瀝瀝的小雨,從快遞車上一箱一箱的把所有寧一帆的快遞,搬到出租屋里面。

  僅僅只是寧一帆一個人的快遞,快遞小哥就來回跑了四次,每一次都是將快遞三輪車裝得滿滿當當,搞得快遞小哥直呼下一次直接開一輛面包車過來送貨了!

  一箱一箱裝著各種設備零部件的快遞,放進出租屋里面,將房間再一次堆疊得滿滿當當。

  這一次比起之前都要更加的擁擠,整個房間里面幾乎都被各種各樣的零部件所堆滿,僅僅只留了一個小通道連接臥室,書房,工作間和廚房。

  這些產(chǎn)品零部件里面,絕大部分都是投影儀產(chǎn)品的零部件,而小部分則是寧一帆訂購的全自動生產(chǎn)機械臂各種各樣的零部件。

  從下午收到貨物開始,寧一帆就進入了緊張忙碌的工作當中,首先是把所有全自動生產(chǎn)機械臂的零部件找出來,搬到工作間里面,接下來開始對全自動生產(chǎn)機械臂進行組裝調試工作。

  一直忙碌了兩三個小時過后,原本裝著設備零部件的快遞紙箱子全部變成空箱子,被拆成紙片堆疊在一邊,而原本的工作間里面樣貌布局再次發(fā)生了變化。

  中間的操作臺依舊存在,只是在操作臺上面多了一個長約兩米的機械臂,機械臂的下方是固定在操作臺上面的一個四四方方主機。

  主機由厚厚的鐵皮制造,結實耐用的大型機箱長寬達到了一米,里面里面裝載著整臺機器的大腦,有主板、CPU、等電腦零部件組成的操控系統(tǒng),高速網(wǎng)絡信號接收系統(tǒng),除此之外還有控制機械臂旋轉以及工作的電機也在里面。

  下面機箱部分,是全自動生產(chǎn)機械臂的大腦和心臟的結合,而機箱上面就是機械臂,一條長約兩米,和挖掘機一樣,擁有大臂小臂類似的機械手臂結構,頂端有三個類似手指一樣的抓取設備組成,上面集成有小型的電機,壓力傳感器,距離測算儀等等設備。

  除了這臺全自動生產(chǎn)機械臂的本體之外,在房間里面還有二十多個具有不同功能的攝像頭,傳感器等等,這些各種各樣的傳感器設備,能夠將房間內的所有變化,都清晰準確的傳達到全自動生產(chǎn)機械臂的電腦里面,在經(jīng)由電腦計算,操控全自動生產(chǎn)機械臂完成從零部件的抓取,到組裝的整個過程。

  這是第一代的全自動機械臂設備,受到設備零部件的限制,整體上看起來和一些大型自動化生產(chǎn)工廠里面的設備相差不大,接下來寧一帆有能力自己生產(chǎn)零部件后,還有很多改進空間,比如制造像蜘蛛俠電影里面反派章魚博士那樣的機械臂,更加靈活,力量更大。

  “終于完工了!”從下午忙到夜幕降臨,看著由餐桌改造的操作臺上面,長長的機械臂安靜矗立,寧一帆終于松了一口氣。

  雖然有過目不忘的記憶能力,寧一帆確認自己的祖宗安裝過程沒有問題,但是依舊還是按照夢境學習當中的操作流程,對這臺全自動生產(chǎn)機械臂進行檢測。

  身邊沒有乒乓球,寧一帆從冰箱里面拿了一個雞蛋代替,放在全自動生產(chǎn)機械臂旁邊,同時準備好一支筆和白紙。

  將全自動生產(chǎn)機械臂的電源插上,按動啟動開關,機器啟動,首先是自檢,只見房間里面,長長的機械臂旋轉兩圈,三根手指一樣的設備在虛空做出抓取動作,大臂和小臂來回運動,大約過了一分鐘,機器的第一次自檢完成,信號燈上面亮起綠光,表示自檢通過。

  這臺全自動機器的操控電腦,使用的系統(tǒng)還是寧一帆熟悉的電腦系統(tǒng),只是其運行的軟件是寧一帆自己編寫的全自動機械臂運行軟件。

  通過安裝在機器上面的一個十五寸觸控面板小屏幕,寧一帆點擊運行軟件,機械臂測試項目一,抓取。

  點擊開始過后,機械臂所有的攝像頭和傳感設備運行起來,準確的在房間所有的物品里面找到了放在操作臺上面的雞蛋,大臂和小臂彎曲,機械臂頂端的關節(jié)旋轉三百六十度,三根手指準確的將雞蛋抓在了手指上面。

  雞蛋沒有破損,力道剛剛合適,拿著這顆雞蛋,機械臂關節(jié)處再次轉動了一圈,大臂小臂和手指協(xié)同微微晃動,雞蛋從機械臂手指上面離開,朝著半空中而去。

  雞蛋被機械臂扔了出去,然后迅速的再次抓取,扔出去,抓住,扔出去,抓住,如此往復十次,雞蛋依舊完好無損,第一道測試完成!

  接下來是寫字測試,將雞蛋放好,機械臂抓住放在桌子上面的筆,微微調整筆的角度過后,在紙上開始書寫起來。

  “測試結果優(yōu)良,可以進行設備組裝工作!”三根手指穩(wěn)穩(wěn)的抓住筆,寫出來的字如同打印機一般整齊。

  機械臂的運轉一切正常,絲毫不出乎寧一帆的意料。

  將房間收拾一下,寧一帆將一箱箱的投影儀零部件搬到了工作間里面,打開一箱箱的各種零部件快遞包裝,啟動全自動生產(chǎn)機械臂。

  操作間里面,在各種傳感器,以及數(shù)十顆高清攝像頭輔助之下,機械臂開始運轉起來,準確的從各種零部件之中找到自己需要的零部件,開始對投影儀進行組裝。

  不到三分鐘時間,一臺投影儀就被組裝調試完畢,打包放進準備好的紙箱子里面,放上電源和HDMI線等配件,貼上封口膠,這樣一臺投影儀就已經(jīng)組裝完畢!

  整個過程全部做下來,花費三分鐘,一個小時時間就可以完成二十臺投影儀的組裝工作!

  還是房間太小了,如果房間再大一些的話,多來上這樣幾臺全自動機械臂,調整好過后組成流水線,一分鐘甚至更短的時間就可以完成一臺投影儀的組裝工作!

  可惜的是,一切都還是因為沒有多余的錢,買不起廠房。

  寧一帆現(xiàn)如今所有的錢,都已經(jīng)拿來購買組裝投影儀的零部件。

  看了一會兒全自動生產(chǎn)機械臂運轉正常,寧一帆也就沒有著理會,接下來只需要隔一上一段時間,將需要的零部件補充一下,再把組裝完成的投影儀拿出工作間,到其他地方放好就可以了。

  相比起自己辛辛苦苦的組裝工作,這樣要方便了很多很多!

  以后有錢了,甚至可以將零部件的補充工作,和成品的運送工作都交由自動化機器來完成,那就完美了!

  全自動機械臂一個小時能夠完成二十臺投影儀的組裝工作,從寧一帆將機械臂組裝測試完成,機器就一直沒有停過,第二天上午,就已經(jīng)完成了一大半的投影儀組裝工作。

  三百臺投影儀組裝完畢,寧一帆也將店鋪內投影儀產(chǎn)品重新上架,開始銷售,并一一對關注了店鋪的買家發(fā)去消息。

  虛影投影儀開始銷售,對已經(jīng)等待了很多天時間的顧客來說,是一個期待已久的好消息!

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