第1部分：佐菲和迫水真吾
不知不覺，已經(jīng)過去了兩年的時光——這兩年來，佐菲一直把守在太陽系的盡頭，默默的守護著那個叫做“地球”的地方。
無論敵人怎樣的來勢洶洶，佐菲都會用盡全力的將他們打倒——因為他很清楚的知道，自己所要守護的不僅僅只是流落在地球上的泰羅和瑪麗.....還要守護著地球上的所有人類和整個太陽系的和平。
其實，在很久以前，佐菲就聽說過這樣一個傳說，遠在宇宙另一邊，有一個叫“地球”的地方，在那個地方生活著的人類和27萬年前Ultraman的祖先們像極了。
27萬年前，Ultraman的祖先們在偶然的情況下得到了不可思議的力量，就是那股力量讓他們進化成了Ultraman——盡管進化后的他們獲得了無比強大的力量，然而他們卻再無法回到過去，無法找到曾經(jīng)的自己了......
在過去的幾萬年中，也曾經(jīng)有Ultra戰(zhàn)士們見過那個星球的人類——那些見過地球人的Ultra戰(zhàn)士們，說在那個星球的時候，就仿佛像是看到了自己的祖先們曾經(jīng)的生活。
早在3年前，佐菲也曾經(jīng)為了去接重傷的初代而去過地球。只是他和地球人的接觸時間十分的短暫——然而盡管是短暫幾分鐘，他也看到了地球人身上那種奮進向上的力量——或許在27萬年前，自己的祖先也是如此。
佐菲就是抱著這樣一份對祖先的懷念和對地球人的敬意而守護著地球.....
在佐菲默默守護著太陽系的那段期間，偶爾會有從地球飛出的宇宙飛船從佐菲身邊經(jīng)過。
飛船上的宇航員（迫水真吾）看到佐菲在太陽系的盡頭奮力守護著地球的情形，也深深的為之感動......
那名宇航員默默的告訴自己：“有人在我們不知道的時候，在我們不知道的地方，從我們不知道的敵人那里保護著我們——作為地球人的我們必須懂得他們的心意——我們要好好保護自己的星球，不能辜負自己，更不能辜負這些默默的守護著我們的宇宙英雄！”
第2部分：初代和早田進
第三年，隨著侵襲太陽系的宇宙人越來越多，初代也加入了保護太陽系的行列——佐菲和初代分別把守在海王星和天王星上。
其實，早在四年前，初代便已經(jīng)去過地球——盡管那個時候他只是為了追趕一只叫“百慕拉”的怪獸，很偶然的降落在了地球上.....然而，從那個時候開始，他卻對地球上的人類產(chǎn)生了一份特殊的憐愛之情。
記得初代留在地球上的那段日子里，是附身在一個叫“早田進”的青年身上。
在那段時間里，初代一直以早田進的身份守護著地球——直到初代被杰頓打倒，才被佐菲重新帶回了光之國養(yǎng)傷——如今初代傷勢復原，便又重新加入了守護地球的行列。
第3部分：杰克和鄉(xiāng)秀樹
第四年，賽文的舊傷已經(jīng)完全康復，并且訓練好了杰克和艾斯兩名新人。
賽文帶著他們一起來到了太陽系，加入到守護地球的行列。
賽文把守在土星，艾斯把守在火星。
杰克經(jīng)過地球的時候被一個叫“鄉(xiāng)秀樹”的青年舍己為人精神所感動，杰克將自己的生命賦予了那名青年，與那他合而為一，負責守護地球。
第4部分：艾斯和北斗星司、南夕子
第五年，杰克離開了地球，轉(zhuǎn)而負責在木星上巡邏。
原本把守在火星的艾斯將自己的力量分給了北斗星司和南夕子兩人，轉(zhuǎn)而負責守護地球。
在艾斯不能力敵的時候，其他幾位守護在太陽系的Ultra戰(zhàn)士們也常常會去助陣。
地球上的人們對于Ultra戰(zhàn)士這些年來給予地球的幫助深懷感激——地球人親切的稱呼那幾位努力守護地球的Ultra戰(zhàn)士為“Ultra兄弟”。
Ultra戰(zhàn)士和地球人之間羈絆就這樣產(chǎn)生了......