公元618年5月，李淵在長(zhǎng)安稱帝，建立唐朝，該年為武德元年。唐朝建立不久，秦王李世民和皇太子李建成之間，就為爭(zhēng)奪皇位展開了激烈的斗爭(zhēng)。
唐朝的建立，李世民勞苦功高，網(wǎng)羅了尉遲敬德、秦叔寶、李靖等這些著名將領(lǐng)，廣泛結(jié)交知名人士，勢(shì)力無人能比。李建成因?yàn)橛刑拥暮戏ǖ纳矸?，一大批皇親國(guó)戚聚集在他的周圍，又因長(zhǎng)期留守在關(guān)中，在京城長(zhǎng)安一帶有堅(jiān)固的基礎(chǔ)，宮廷的守軍(玄武門的衛(wèi)隊(duì))，都在他的控制之下，他還把齊王李元吉拉攏過去，與李世民實(shí)力旗鼓相當(dāng)。
后來奪儲(chǔ)之爭(zhēng)愈演愈烈，李建成和李元吉在宮里大量拉攏李淵的寵妃詆毀陷害李世民，幸被秦王長(zhǎng)孫氏想法化解。建成甚至設(shè)計(jì)讓李世民喝下毒酒，幸被李淵之弟淮安王李神通所救。
唐高祖武德九年（公元626年）的一天，李世民上朝去控告李建成和李元吉，揭發(fā)他們?cè)?*勾結(jié)嬪妃，胡作非為。李淵大吃一驚，說要親自審問。當(dāng)天夜里，李世民調(diào)兵遣將。
公元626年7月2日，李世民親自率領(lǐng)長(zhǎng)孫無忌等人，埋伏在玄武門附近。守衛(wèi)玄武門的將領(lǐng)叫常何，原來是李建成的心腹，但已經(jīng)被李世民收買過去了。李建成和李元吉走到臨湖殿,發(fā)現(xiàn)情況異常，立即掉轉(zhuǎn)馬頭往東宮跑，只聽有人喊：“太子、齊王，為什么不去上朝？”李元吉回頭一看，正是對(duì)頭李世民，他急忙取弓搭箭，一連向李世民發(fā)了三箭，都沒射中。李世民對(duì)準(zhǔn)李建成回射一箭，李建成從馬上摔下來，斷了氣，李元吉急忙向西逃去，被尉遲敬德一箭射死了。
三弟兄火并的時(shí)候，唐高祖正帶著大臣、妃子在海池中乘船游玩。忽然看見尉遲敬德匆匆來報(bào)說：“太子、齊王叛亂，秦王恐怕驚動(dòng)陛下，特派臣來護(hù)駕”。高祖大吃一驚，忙問：“太子、齊王現(xiàn)在何處？”尉遲敬德說：“已經(jīng)被秦王殺死了”。
高祖十分難過，吩咐游船靠岸，回頭對(duì)裴寂等人說：“想不到會(huì)有今天這樣的事發(fā)生，你們看怎么辦？”蕭和陳說：“建成、元吉本來就沒有大功，秦王功德蓋世，深得人心，理該立為太子”。尉遲敬德忙說：“外面還沒有完全平靜，請(qǐng)陛下降旨，要各路軍隊(duì)都接受秦王指揮?！备咦媪⒓磁扇藗髦冀Y(jié)束了這場(chǎng)政變。
緊接著，李世民在自己的父親面前殺光了李建成和李元吉的妻妾子女,也就是自己的侄子和侄女,李淵的孫子孫女。
三天之后，大受刺激的唐高祖李淵，宣布立秦王為太子，國(guó)家大事，一律由太子處理。這年八月，唐高祖李淵被迫讓位，自稱太上皇。李世民當(dāng)了皇帝，就是唐太宗，第二年，公元627年，改年號(hào)為貞觀，開始了大唐的貞觀盛世。歷史上把這次政變，叫做“玄武門之變”。