第25章 抱大腿的正確方式
劉牧搖了搖頭，繼續(xù)修改。
史境抿了抿嘴唇，心說，牧神，60秒已經(jīng)很好啦，目前網(wǎng)上論壇也沒看到60秒內(nèi)的組。
當然，大家也可能放煙霧彈。
學(xué)霸么，就這樣！
每次考完試出來交流，都是一臉苦澀，大呼：感覺不好。
學(xué)渣都是神情興奮、自我感覺良好。
出分的時候……
劉牧繼續(xù)修改，又花了一刻鐘，時間縮減到35秒。
“雖然仍不夠理想，但是再往下縮減，需要考慮的參數(shù)就太多，時間不夠，先這樣吧，再改下一項，史境師兄，說一下你們目前的思路?！?p> 目前采用攝像頭、距離傳感器配合的方法。
但是線很細，距離傳感器一旦出現(xiàn)誤差，就完了。
劉牧想起當時呂錢塘說得一句話，機器視覺的算法優(yōu)越，不需要其他傳感器。
這句話，很武斷。
但是用在這第三要求，很合適。
讓史境再次演示一下，劉牧用小流聯(lián)上四旋翼飛行器，閉目查看其中的圖像處理畫面。
這一次倒是很成功。
也讓劉牧對整個程序邏輯、運行過程，了然于胸。
“你們用攝像頭只做第一步的距離處理，大致確定范圍，這一步太粗糙?！?p> 史境點頭，對劉牧越發(fā)佩服，心說，牧神你閉著眼也能知道問題所在，果然比章博士靠譜太多。
“有沒有高清攝像頭，換上，配合的距離傳感器可以拆除，這兩個傳感器配合不當導(dǎo)致的不穩(wěn)定?！?p> 這……
相當于方案推倒重來。
時間夠嗎？
劉牧繼續(xù)分析：“你們采用了超短距離、超高精度的紅外距離傳感器，攝像頭圖像確定30cm范圍后，就用紅外傳感器掃描異物點，但是一旦圖像范圍超過30.5cm左右，就很可能導(dǎo)致紅外傳感器超范圍，繼而崩盤。”
原來如此。
三人豁然開朗，難怪一直找不出問題。
“牧神，如果我們提升圖像處理算法，在與距離傳感器配合，是否也可以？”
“如果圖像處理算法優(yōu)化得不夠，不匹配問題依舊存在；如果圖像處理很優(yōu)秀，距離傳感器就沒存在的必要?！?p> 邏輯很硬。
在場的學(xué)霸都聽得明白。
一直沒說話的章涵，說道：“目前成功率40%，評審時的一次測試，也未必不能成功，現(xiàn)在推倒大改，很可能完全不行。”
史境三人糾結(jié)的點也是如此。
韓開云道：“放心交給牧神就完事了?！?p> 錢昊、王萍兩人也忙點頭贊成。
真的，放開身心地擁抱大腿就行。
帶飛的感覺，爽。
劉牧說：“你們決定，我不喜歡搞概率游戲，科創(chuàng)、設(shè)備就該100%，如果一架飛機成功率40%，你敢坐嗎？每一次的測試都是完全獨立的事件，概率只有0和100%?！?p> 金榜：“牧神，要不我們打臺球去吧，升級優(yōu)化了一下么好啦，白白挨累。”
史境一咬牙，道：“改，立刻換上高清攝像頭，把距離傳感器拆下來?！?p> 自從上次被呂錢塘噴過，劉牧回家的幾天，一邊玩小流，一邊重點研究了機器視覺，當初做大白時，機器視覺的算法的確粗淺，沒有把圖像利用充分。
機器視覺是能夠利用到像素級。
硬件剛剛改好之后，劉牧就把考慮好的機器視覺算法上載。
史境三人所做的飛行程序挺好，邏輯完全沒問題。
所差就是圖像異物識別及距離定位。
又試飛了一次，劉牧確定了高清攝像頭的像素點與距離的對應(yīng)關(guān)系。
利用小流的腦機接口。
調(diào)試的效率要高很多。
否則，四旋翼在飛行過程中，很難拿到參數(shù)信息，要存儲下來，再連接數(shù)據(jù)線用電腦去查看，再次修改代碼，再次調(diào)試。
而劉牧不用，試飛的過程中，直接用小流的腦機接口修改其中的參數(shù)。
試飛一次，就能確定像素點與距離的準確關(guān)系。
“要求是30cm，你們期望做到多少距離？”
史境：“穩(wěn)定的28cm，可以么？牧神?！?p> “好，那就28cm?！?p> 韓開云在一旁連使眼色，可惜史境沒看到，心說，你個傻蛋，應(yīng)該說5cm，這性能還不吊打其他組么。
再一次試飛，穩(wěn)穩(wěn)停在28cm處。
再一次……
再20次。
劉牧擺了擺手，說道：“時間緊張，20次試飛夠了，足以說明穩(wěn)定性?！?p> 困擾許久的難題就這樣解決，而且還撤掉了一組傳感器。
穩(wěn)定得不像話。
史境現(xiàn)在終于知道，為何韓開云組的電磁炮能夠打得這么穩(wěn)、這么準。
另外兩名成員擦了擦眼睛，這是喜極而泣。
我應(yīng)該說20cm，不，我應(yīng)該說15cm。
他終于看到韓開云的眼神，還有隱晦的伸出一只手的五根手指。
章涵夾著電腦，站起來，快步離開。
“牧神，其實我們晚飯不吃的話，還能攢出半個小時來，能不能性能再給提升一下呀。”
金榜也不樂意做后勤，忙道：“那封箱之后，你們必須請個大餐，還有韓開云你們?nèi)?，看給我們牧神累的，明顯憔悴?！?p> “行，來個大保健全套燒烤?！?p> 這是江海大學(xué)學(xué)生才能聽懂的俗語。
劉牧又問：“最后一次，什么性能要求？”
史境覺得提5cm，是不是太過分啦，但是……關(guān)鍵時刻必須臉皮厚呀，說：“牧神，能不能到5cm，10cm其實也行，15cm也很好?！?p> 長度，自然是越長越好。
但是，距離，自然是越短越好。
懂得都懂。
“行，那就5cm，我修改一下設(shè)定?！?p> 也就幾秒鐘吧。
四旋翼的下一次飛行，就穩(wěn)穩(wěn)停在異物點的5cm處。
連續(xù)10次測試，都穩(wěn)得一批。
完全沒其他修改，這說明什么？
史境想想都不寒而栗，太強大，這種大粗腿就該躺平了抱啊。
他想：我應(yīng)該早點哭出來，早點向牧神求教，韓開云這鱉孫抱大腿抱得太爽了吧。
“發(fā)揮部分前三個，照片存儲，我也順便修改優(yōu)化，滿足要求?！?p> 接著發(fā)揮部分第四點。
懸掛100g配重，1米高度懸停10秒，擺動不超過25cm。
這一點，史境三人此前就已滿足。
劉牧只是做了小小的修改。
別說10秒，就是100秒懸停都毫無壓力。
而且那擺動幾乎消失一樣，擺動是什么？哪有擺動！
史境興奮地用力拍了一下大腿，再次感嘆：大粗腿，抱著太爽了！啊啊啊，牧神，我想一直抱下去。