劉邦奪取關(guān)中的消息傳到齊國。本來絕望的田橫一下子來精神頭了。他知道雖然劉邦不會來齊國，但劉邦只要不斷地擴張，總有一天，項羽會受不了，不得不回師對付劉邦，自己就可以坐山觀虎斗了。
劉邦本來的目標就是關(guān)中，但是平定了三秦向東一看，項羽還陷在齊國。于是劉邦改變了主意，決定出關(guān)，聯(lián)合諸侯滅了楚國。漢二年春，劉邦率領(lǐng)漢軍出關(guān)，魏、河南，殷王無力抵抗，立馬叛楚，與劉邦組建反楚聯(lián)軍。
即使如此劉邦還是有點怕項羽。劉邦一面在洛陽集結(jié)反楚聯(lián)軍，一面派曹參、樊噲先對楚國發(fā)起試探性進攻，對外聲稱去沛縣接太公，之前就令將軍薛歐、王陵出南陽接過一次，只不過被楚軍擋在陽夏，沒有接成。
曹參率領(lǐng)樊噲等將領(lǐng)出河內(nèi)（河南省沁陽市），向東攻占脩武，從圍津（河南省滑縣東北）渡過黃河進入楚國。曹參大軍向南進攻的第一座縣城就是煮棗（山東省東明縣）。煮棗楚軍兵少，一看不敵，立馬烏龜不出殼，躲進城堅守不出。于是曹參留下樊噲圍攻煮棗，自己率主力繼續(xù)南下進攻定陶。
定陶是座大城，當(dāng)年項梁就是圍困定陶，被章邯偷襲戰(zhàn)死的。項羽派楚國第一大將龍且守定陶，派自家兄弟項他做監(jiān)軍（相當(dāng)于政委，政委當(dāng)然要忠誠可靠的人擔(dān)任），可見項羽對定陶的重視。
重視雖然重視，但劉邦奪取關(guān)中讓齊國看到希望，齊軍抵抗越來越頑強，項羽陷入人民戰(zhàn)爭的汪洋大海之中，到處是星星之火，到處需要滅火，項羽就像當(dāng)年章邯一樣覺得兵力不足，于是不斷抽調(diào)楚國的精兵增援，當(dāng)然也包括定陶的精兵。
與曹參軍相比龍且軍已經(jīng)明顯處于劣勢。按理說打不過做縮頭烏龜曹參也拿他們沒有辦法?？墒驱埱也环剑∫恢币詠沓姀膭倮呦騽倮?，高傲慣了，看不起漢軍。曹參樊噲算什么東西，以前是我們的小跟班，后來撿便宜先入關(guān)中，還想守函谷關(guān)，結(jié)果還不是被英布率軍一個沖鋒拿下來了。現(xiàn)在居然敢過河（黃河）進攻定陶。龍且眼高于頂，覺得除了項羽就是他了，原本還有個英布戰(zhàn)功比他高，被項羽封了九江王，龍且還不服呢，如果項王讓自己任先鋒，也一樣能一鼓作氣拿下函谷關(guān)，說不定也能封王。這一次曹參給自己機會，自己把曹參打敗，等項羽回來，滅了劉邦，說不定劉邦的封地就是自己的了。于是他決定率領(lǐng)大軍出城迎戰(zhàn)曹參。
按理說項他有權(quán)力否決龍且的作戰(zhàn)計劃，但項他年輕，比龍且還血氣方剛，堅決支持龍且出城迎擊曹參，要給漢軍一個教訓(xùn)。沒有想到，漢軍已經(jīng)不是當(dāng)年的沛軍了，是百戰(zhàn)之師，而且劉邦將漢軍的精銳給了曹參。用田忌賽馬打比喻，漢軍的頭等馬，對楚軍的三等馬。本來是二等，被項羽抽走了精銳，降了一等。龍且還不偷襲、埋伏、側(cè)擊，總之耍陰謀詭計，擺開架勢堂堂正正與曹參決戰(zhàn)，這不是宋襄公嗎？結(jié)果被曹參打得大敗。打敗龍且后，曹參乘勝追擊，一路向東，奪取了碭城。
樊噲付出重大傷亡后終于攻破了煮棗，樊噲下令屠城。然后轉(zhuǎn)向曹參的右翼，在外黃（河南民權(quán)縣西北三十八里內(nèi)黃集）截擊趕來增援的王武、程處軍。將其打敗。
劉邦一聽曹參大敗了龍且不由得哈哈大笑，沒有想到才過不到一年的好日子，楚軍就變得這樣弱，于是立刻命令曹參也不要去沛縣了，立即改攻彭城，自己率大軍隨后就到。
劉邦率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍從洛陽出發(fā)，走到新城(今河南商丘)被新城三老董公擋住去路。董公被帶到劉邦的車前，立馬下跪嚎啕大哭，請求劉邦為義帝報仇。劉邦開始還一愣，本以為董老頭子有什么破敵妙計，為了一個已經(jīng)死了的義帝耽誤大軍出征。戰(zhàn)機稍縱即逝，劉邦剛想訓(xùn)斥董老頭，話還沒有說出嘴，立馬回過味來。這叫師出有名呀！
項羽對劉邦有私恩，劉邦反項羽是忘恩；在咸陽劉邦帶頭認主，首先接受項羽的分封，劉邦反項羽是負義?，F(xiàn)在好了，劉邦項羽曾經(jīng)都是楚懷王的臣子，在楚懷王大帳之下結(jié)拜為兄弟，楚懷王封自己為碭郡長、武安侯，統(tǒng)碭郡兵，對自己有大恩；項羽將義帝趕出彭城，并且殺之，是造反。自己為義帝報仇是報大恩，行大義；忘項羽小恩負項羽小義。
劉邦這個人就是反應(yīng)快，立馬下車，脫光上衣，向著南（義帝被殺的方向）下跪，嚎啕大哭。據(jù)說義帝被弒于郴城窮泉傍。楚國趕回來奔喪在父親的靈柩之前才這么哭喪的。劉邦痛哭流涕，眾將也為之動容，在眾人的勸說下，劉邦終于不哭了，站起來發(fā)誓：“天下共立義帝，北面事之。今項羽放殺義帝於江南，大逆無道。寡人親為發(fā)喪，諸侯皆縞素。悉發(fā)關(guān)內(nèi)兵，收三河士，南浮江漢以下，原從諸侯王擊楚之殺義帝者?！?p> 劉邦令三軍發(fā)喪，縞素三日。曹參可沒有停留。機不可失時不再來，曹參命令樊噲進攻沛縣，保證主力側(cè)翼安全，自己率領(lǐng)大軍一路向東下蕭縣，還不等劉邦大軍到來就攻破了楚國都城彭城。
樊噲一路高歌猛進，如入無人之境，本來就沒有楚軍正規(guī)軍。見曹參打彭城，讓自己保障側(cè)翼，樊噲這個氣呀！這么容易到手的最大的功勞讓曹參拿走了。于是沒有在沛縣止步，而是穿過湖陵攻入鄒、魯、瑕丘、薛，一番掃蕩。老子抱不上大西瓜，也要掃一碗芝麻。