到了十二月的這一天，楚成王就先把宋襄公給放了出來。宋襄公自己本來也多少算個諸侯，眼下被放出來，感覺灰溜溜地，看著大伙兒自己也很不好意思，但是還得在面子上向各位諸侯道謝，那個尷尬啊，宋襄公真是恨不得找個地縫兒鉆了進去。
鄭文公這個時候拉著各位諸侯，邀請楚成王登盟主位。楚成王就手牽著牛耳朵，代表地位最高，以下就是宋國、魯國，大伙兒都一起盟誓了。宋襄公在那里心里面早就怒成了一團火，但是卻不敢多話。大家盟約后，都就各人回各人的國家了。
宋襄公聽說公子目夷已經(jīng)當了宋國的君主，自己再回去沒有了位置，就準備到衛(wèi)國去避難。這個時候目夷的使者到了，對宋襄公報告說：“臣目夷當上宋侯的原因，是暫時為君上守衛(wèi)國家。國家是君上您的國家，為什么不回來呢？”接著，迎接宋襄公的隊伍也到了，諸侯的法駕也一起準備妥當，迎接宋襄公回國。
等宋襄公回國，目夷退位繼續(xù)當他的大臣。想起來宋公經(jīng)歷的這次災(zāi)難，多虧公子目夷神閑氣定，不因為舊君被抓亂了陣腳，最終迎回了宋襄公。在這里面，公子目夷可是立了個最大的功勞。
宋襄公本來想展示自己的強大，哪里知道被楚國人捉弄了一場，受了那么大的奇恥大辱，他心里面就非常的怨恨，但是又沒有辦法報復(fù)。他非常不滿鄭文公發(fā)言推舉楚成王為盟主的建議，滿腦袋就想著找機會找鄭國的麻煩。
這一年是周襄王十四年春天，鄭文公到楚國去訪問，意思是兩國繼續(xù)交好，深化友誼。宋襄公知道了，心里面太不舒服了，表現(xiàn)出來就是“大怒”，決定起全國軍隊去討伐鄭國。
目夷上書說：“楚國和鄭國剛剛才交好沒有多久，我們討伐鄭國，楚國肯定要幫忙。我們不容易取得勝利，不如暫時不管，等待時機。”大司馬公孫固也納了同樣的諫。
宋襄公本來就在氣頭上，他說：“公孫司馬不想去，寡人自己去?！惫珜O固聽了，君上都說這樣的話了，自己還能說什么呢，當然得聽自個兒主公的話嘛。宋襄公下了決心，就起了大軍去討伐鄭國。
消息傳到了鄭國，鄭文公大吃了一驚。急忙派人向楚成王報告。
楚成王二話沒有說的，就準備出兵相救。成得臣向楚成王建議說：“王上啊，救鄭國還不如我們直接去打宋國的老巢。宋公被我們抓過，他們宋人害怕我們極了，現(xiàn)在他們也不想想自己有多大的本事，傾國之軍去攻打鄭國，宋國國內(nèi)一定空虛。趁他們沒有準備，那還不一口氣把宋國打下來。如果宋軍搞得快，在我們的手前回師來救，我們以逸待勞，成功的勝算那就太大了?！?p> 楚成王聽了，就命成得臣為大將，斗勃為副將，大軍直殺宋國而來。
宋襄公那邊正和鄭國兩軍對峙著呢，聽說楚國出兵攻打自己老家，沒有辦法，只好撤軍回去，宋軍和楚軍就在泓水南邊擺下了戰(zhàn)場。
公孫固向宋襄公稟告說：“楚軍到這里的目的，主要是為了救鄭國。我們向他們表明不再和鄭國交兵，然后對楚國表達善意，那么楚國一定就會撤軍，我們沒有必要和他們交戰(zhàn)了?！?p> 宋襄公說：“當年齊桓公興兵伐楚，那是多大的壯舉啊，寡人效法的就是齊桓公。今天楚國都跑到我們的面前了，我們卻不敢交戰(zhàn)，怎么談得上繼承齊桓公的霸業(yè)啊。”
公孫固說：“臣聽說一個時代的興衰過去了，就不容易再興旺，就象天下放棄了商朝，現(xiàn)在誰還想去復(fù)興他啊。況且說點實際的，我們的鎧甲裝備沒有楚國堅實，兵器沒有楚國鋒利，士兵沒有楚軍壯實，宋國人害怕楚國人就象害怕老虎一樣。我們憑什么打敗楚國啊。”
宋襄公說：“楚國雖然兵強馬壯，但是沒有仁義。寡人雖然兵馬不足，但是仁義在寡人這邊啊。當年周武王僅靠將士三千，就滅掉了殷商，靠的就是仁義。我們是有道義的，一定會打敗沒有道義的楚國?！?p> 宋襄公是下了決定要開戰(zhàn)了，他的書呆子氣發(fā)了，還命人做了一面旗幟，上面大寫“仁義”兩字。公孫固看了，心里面暗暗叫苦，話也說不出來。他私下對樂仆伊說：“主上自個兒要打仗，還滿嘴的仁義。哪里有這樣說法的啊。上天攝取了君上的睿智，這是很危險的。我們要做好準備，不要讓國家淪喪了?！惫珜O固話是這樣說，但是他呢還是個忠臣，主上說了要打仗，做臣下的把意見提了，不采納也沒有關(guān)系，對于主上的決定貫徹好就行了。他呢就每天小心翼翼地服侍好宋襄公，對于戰(zhàn)爭嚴陣以待，做好準備。
再說楚將成得臣屯兵在泓水北面，楚軍開始渡河了，公孫固建議趁機出擊，宋襄公不許。接著楚軍開始布陣，公孫固又建議趁機攻擊，宋襄公還是不許。機會就這樣錯過了。
等楚軍全部集結(jié)完整。就看見成得臣穿著鎧甲，腰掛雕弓，帽插紅纓，手拿長鞭，指揮士兵東西布陣，器宇軒昂，旁若無人。大軍陣勢擺好，人強馬壯，漫山遍野。宋軍看見了，氣勢上就輸了，臉上都開始出現(xiàn)畏懼的面色了。
宋襄公命令軍中敲鼓，楚軍中也開始敲鼓。宋襄公親自挺了一支長戈，帶著公子蕩、向訾守兩員大將催車就向楚陣沖來。
成得臣挺聰明的，就打開陣仗，把宋襄公這撥人馬放了進來，公孫固急忙趕上去護駕。宋襄公殺得性起，一不留神都沖到楚軍里面去了。半路，就看見一員楚將擋住陣門，大吼著：“有本事來決斗，有本事的來決斗?！闭f話的正是斗勃。
公孫固聽他說話傲慢，他也毛躁了，挺起長矛就向斗勃給刺過去。斗勃用的是刀，一下子就擋開，兩個人在那里一來一去，交戰(zhàn)了快二十回合，宋將樂仆伊帶人殺來，斗勃看敵人有援軍，心里面就有點慌了。正有點著急的時候，自己后面隊伍中楚軍上將氏呂臣接住樂仆伊廝殺。
公孫固呢也不和斗勃戀戰(zhàn)，瞧了個機會，甩開斗勃，就朝楚軍隊伍里面沖過去，斗勃提著刀就來追。宋將這個時候華秀老趕來，就攔住了斗勃交戰(zhàn)。兩對兒四個人就在陣前纏斗。
公孫固呢很厲害，在楚軍隊伍里面橫沖直闖。他殺得熱鬧，就看見東北角那邊圍了很多人，估計是兩軍交戰(zhàn)的主場。得解救自己的人馬，他想也沒有想沖了過去。
路上遇見一個滿臉鮮血的將軍，正是宋將向訾守，看見公孫固就象見了救星一樣，他大叫道：“司馬，快快來救主公?！惫珜O固心里面吃了一驚，跟著向訾守殺入了重圍。
沖進去一看，就見宋襄公的侍衛(wèi)門官些保護著宋襄公，這些門官侍衛(wèi)們一個個都身受重傷，但是一個也沒有退后的意思。原來宋襄公平常對待這些門官侍衛(wèi)都很好，大家伙兒關(guān)鍵時刻都是拼了命保護自己的主人。楚軍看見圍住了敵人的頭頭，為了立功，也是越圍越多，不肯放過就要到手的肥肉。宋軍雖然勇敢，但是楚軍越來越多，情況是越來越急。
幸虧這個時候公孫固奮力殺了進來，楚軍突然被公孫固這個生力軍這么一沖，稍微向后面退了一些。殺進中軍之內(nèi)，公孫固上前看時，就看見公子蕩已經(jīng)傷了要害，躺在戰(zhàn)車下面。宋軍的寫著“仁義”的大旗已經(jīng)看不到了，應(yīng)該被楚軍奪走了，宋襄公自個兒也是身上幾處受傷，右腿還被射中了一箭，箭射斷了經(jīng)絡(luò)，也是站不起來了。
公子蕩看見公孫固趕來，很努力地張開雙眼說：“司馬好好保護主公，我先去了?！闭f完話，就氣絕而亡。
公孫固看公子蕩死得慘烈，心里面也是很傷感。他把宋襄公扶上了自己的戰(zhàn)車，自己保護著宋襄公，奮力向外殺了出去。向訾守殿后，那些門官侍衛(wèi)些也一路保護著宋襄公，邊打邊退。等到大家脫離楚軍重圍，門官侍衛(wèi)些大部分都戰(zhàn)死了，剩下的不到十分之一。
樂仆伊、華秀老看宋襄公逃了出來，各自也殺了出來。成得臣率領(lǐng)楚軍乘勝追擊，宋軍丟失了大量的輜重物資，這一仗，宋軍大敗。
畢竟不知宋襄公逃回后情況如何，請看下回分解。