要說薛仁貴一生中唯一的敗仗，那就是青海大非川之?dāng)×?，公?70年，薛仁貴被邏娑道行軍大總管，郭待封位居其后出兵青海大非川企圖幫助吐谷渾君主慕容忠復(fù)國(guó)。
不久，56歲的薛仁貴抵達(dá)涼州，他早已經(jīng)制定好這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中的計(jì)謀?！盀鹾ｋU(xiǎn)遠(yuǎn)，車行艱澀，若引輜重，將失事機(jī)，破賊即回，又煩轉(zhuǎn)運(yùn)。彼多瘴氣，無宜久留。大非嶺上足堪置柵，可留二萬人作兩柵，輜重等并留柵內(nèi)，吾等輕銳倍道，掩其未整，即撲滅之矣?！保ā短茣罚┻@番話是主帥薛仁貴同副將郭待封之間的一段對(duì)話，意思是說：烏海路途遙遠(yuǎn)而且地勢(shì)險(xiǎn)要，車輛很難行動(dòng)，如果帶著輜重走的話，就把破敵的機(jī)會(huì)給延誤了，等到我們打敗敵人就班師回朝，輜重來回搬運(yùn)也很麻煩。況且烏海這地方瘴氣很濃，我軍大部隊(duì)不宜久留，應(yīng)當(dāng)速戰(zhàn)速?zèng)Q?，F(xiàn)在我們所處的這地方依照地形來看正好適合安營(yíng)扎寨，給你留2萬人留在這里看輜重糧草，我?guī)П爝M(jìn)破敵人，之后與你會(huì)合。
大軍作戰(zhàn)，那薛仁貴為什么要輕裝前進(jìn)去找吐蕃軍呢？薛仁貴早已設(shè)想好了，他前進(jìn)到烏海干掉吐蕃駐軍一萬人左右，吐蕃人見他輕裝部隊(duì)速度出擊一定會(huì)判定唐軍的糧草肯定是放在后方，吐蕃軍隊(duì)一定會(huì)馬上集中兵力去找唐軍的糧草。正因此吐蕃的軍隊(duì)集結(jié)會(huì)十分的倉促。大唐與土谷渾的聯(lián)軍，也就是郭待封所的防守的地方，易守難攻，況且是以逸待勞，用2萬軍隊(duì)守城當(dāng)住20萬倉促集結(jié)的軍隊(duì)，阻擋他一段時(shí)間應(yīng)當(dāng)沒有問題。這時(shí)候薛仁貴殺一個(gè)回馬槍，此時(shí)吐蕃軍隊(duì)已經(jīng)應(yīng)是久久攻城不下的疲憊之師，薛仁貴從后面截?fù)敉罗婈?duì)，郭待封率軍出擊攻吐蕃前軍前后夾擊，這大唐與吐谷渾10萬聯(lián)軍就可以大破吐蕃的20萬軍隊(duì)。
但是薛仁貴所設(shè)想的這一切，最終僅僅成為了設(shè)想。薛仁貴的副將，也就是名將郭孝恪的二兒子，郭待封，他在出征前官位和農(nóng)民出身的薛仁貴一樣高，但是他卻僅僅當(dāng)了薛仁貴的副將，他不服氣，所以屢屢違反命令。
按照開始的計(jì)劃實(shí)施，薛仁貴輕騎攻至烏海，斬殺了吐蕃一萬余人。但是下一步郭待封沒聽薛仁貴的，郭待封在薛仁貴出擊后繼續(xù)帶著糧草前進(jìn)，薛仁貴得知此事時(shí)已經(jīng)晚了，他此刻也預(yù)感到了即將兵敗。他帶部隊(duì)火速趕回營(yíng)救郭待封，薛仁貴的部隊(duì)在一馬平川的大草原上被吐蕃的優(yōu)勢(shì)兵力給包圍了。
薛仁貴緊急下令讓郭待封率軍迅速撤退，但郭待封沒有聽薛仁貴的軍令，他沒急行軍。等快率軍到烏海了，沒能碰上薛仁貴，郭待封的前哨查明吐蕃的20萬大軍現(xiàn)在正在向他們殺來。郭待封聞得此言，把糧草輜重全棄于原地，率軍逃跑了。薛仁貴得知糧草全部被吐蕃掠奪了，已然心灰意冷。
之后吐蕃又集結(jié)了60萬軍隊(duì)由吐蕃戰(zhàn)神葛爾欽陵率領(lǐng)和薛仁貴這支7萬人無糧食的軍隊(duì)決戰(zhàn)。多虧薛仁貴乃是一代名將，善于變通，他用他的氣勢(shì)震住了吐蕃軍隊(duì)，且戰(zhàn)且退，斬殺了吐蕃士兵近八萬人，保全唐軍兩萬士兵。
令吐蕃人沒有想象的是，這次他們利用了唐軍將帥不和的矛盾，取得了勝利。
薛仁貴是以個(gè)偉大的軍事戰(zhàn)略家，而郭待封除是名將郭孝恪的兒子以外，其實(shí)就是個(gè)不折不扣的草包，一個(gè)天才卻和一個(gè)草包來做配合，就是“狼一樣的對(duì)手，與豬一樣的隊(duì)友”。
最終薛仁貴兵敗大非川。