公元424年吐谷渾阿豺逝世后，他同母異父的兄弟吐谷渾慕璝繼位（慕容慕利延之兄），當(dāng)時(shí)的吐谷渾畢竟是一個(gè)邊塞小國(guó)，國(guó)力相比于中原大國(guó)猶如以卵擊石，所以吐谷渾人一再認(rèn)為應(yīng)當(dāng)有所歸屬，有一棵大樹想依靠肯定比自己夾縫生存要好得多，畢竟“大樹底下好乘涼”。
慕璝縱然有才干，有作為，將吐谷渾國(guó)發(fā)展的比較強(qiáng)大，但不得不低頭，作為當(dāng)時(shí)大國(guó)北魏的邊塞附庸。吐谷渾慕璝一直統(tǒng)領(lǐng)族人，安分守己，與北魏之間關(guān)系十分密切，同時(shí)借此時(shí)機(jī)雙邊貿(mào)易，發(fā)展自身經(jīng)濟(jì)。
公元430年，北魏皇帝拓拔燾（字佛貍），經(jīng)過公元426－公元427年兩次進(jìn)擊胡夏取得不錯(cuò)的戰(zhàn)果，決定第三次進(jìn)擊胡夏，特別詔書邀請(qǐng)吐谷渾慕璝出軍協(xié)同作戰(zhàn)。慕璝接昭后，親率騎兵三萬(wàn)與胡夏國(guó)后路堵截。
拓拔燾率軍攻打關(guān)中之地，胡夏軍隊(duì)無(wú)力抵抗，北魏軍隊(duì)高歌猛進(jìn)，一路攻取安定、平?jīng)?、臨晉、武功、長(zhǎng)安，關(guān)中之地盡收。胡夏國(guó)君主赫連定與將軍赫連靖風(fēng)、赫連照等人領(lǐng)胡夏軍向關(guān)外逃竄，企圖保存實(shí)力，報(bào)仇復(fù)國(guó)。
吐谷渾慕璝大軍在關(guān)外金城埋伏胡夏軍隊(duì)，胡夏軍不知吐谷渾幫扶北魏政權(quán)，只顧向關(guān)外逃竄，全軍警覺度不高，吐谷渾慕璝認(rèn)為這是建功的好時(shí)機(jī)，與金城外三十里處，采用騎兵奇襲。
吐谷渾大軍殺入胡夏軍陣營(yíng)，胡夏人頓時(shí)瞠目結(jié)舌，不知所措。一個(gè)個(gè)待宰的羔羊被屠刀手?jǐn)叵骂^顱。在絲毫沒有反抗的情況下近萬(wàn)胡夏人被無(wú)情的宰殺。
赫連定好不容易趁著混亂悄然脫身，逃亡隴西，在途中被圍追上來(lái)的吐谷渾人活捉了。吐谷渾慕璝斬下他的頭顱，送與北魏皇帝拓拔燾，拓拔燾龍顏大悅，下詔褒獎(jiǎng)吐谷渾慕璝，封其為“西秦王”、“大將軍”，并且由于他的卓越功績(jī)，將關(guān)外的金城、枹罕、隴西三地分封給吐谷渾國(guó)，交于其管理。
另一方面，南朝宋文帝，為了拉攏吐谷渾一同對(duì)抗北魏，加封吐谷渾慕璝為宋征西大將軍，秦、河二州刺史，隴西王，由于南朝宋的強(qiáng)大，吐谷渾慕璝也不敢違其意愿，另外由于北魏政權(quán)的不穩(wěn)定性，慕璝又怕其出爾反爾，所以也拉近了與南朝宋的關(guān)系。一時(shí)間，吐谷渾在兩大政權(quán)之間，可以說(shuō)是左右逢源、春風(fēng)得意。
后來(lái)，公元1205年，南宋詞人辛棄疾還作詞提及到這場(chǎng)偉大的戰(zhàn)役：
永遇樂·京口北固亭懷古
千古江山，英雄無(wú)覓，孫仲謀處。舞榭歌臺(tái)，風(fēng)流總被，雨打風(fēng)吹去。斜陽(yáng)草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當(dāng)年，金戈鐵馬，氣吞萬(wàn)里如虎。
元嘉草草，封狼居胥，贏得倉(cāng)皇北顧。四十三年，望中猶記，烽火揚(yáng)州路?？煽盎厥祝鹭傡粝?，一片神鴉社鼓。憑誰(shuí)問，廉頗老矣，尚能飯否。
之后的兩代君主，吐谷渾慕利延、吐谷渾拾寅，依舊繼承吐谷渾慕璝的執(zhí)政理念，采用“雙邊外交”政策，兩邊討好、兩邊都不得罪，但是畢竟老話說(shuō)得好“春風(fēng)得意馬失前蹄”，腳踏兩只船是不可能長(zhǎng)久的，夾縫中求生存、謀發(fā)展也是難以維系的，更何況對(duì)于一個(gè)強(qiáng)大的國(guó)家來(lái)說(shuō)除掉一個(gè)附庸國(guó)就猶如捏死一支螞蟻般容易。
在北魏拓拔燾時(shí)期，念于吐谷渾國(guó)往日的功績(jī)，對(duì)其雙邊政策行為，睜一只眼閉一只眼就過去了。但一個(gè)主子一個(gè)新政策，北魏文成帝拓跋浚繼位，他不能容忍吐谷渾的不專一，他醋意大發(fā)，終于以吐谷渾拾寅向宋明帝進(jìn)貢珍獸為由，下詔書征討吐谷渾。那么接下來(lái)，吐谷渾命運(yùn)如何呢？