水果采摘機器人的畢業(yè)設(shè)計題目是蘋果采摘機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)分析。這個設(shè)計的目的是解決蘋果采摘的困難和自動化水平低的問題。目前,蘋果采摘機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計存在一些不足,因此需要設(shè)計具有六個自由度的串聯(lián)式蘋果摘取機械結(jié)構(gòu)。此外,還有其他關(guān)于水果采摘機器人的設(shè)計,如水果采摘機器人的機械本體設(shè)計、草莓采摘機器人的設(shè)計、水果采摘機器人控制系統(tǒng)的研究等。然而,具體的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和結(jié)果請參考相關(guān)文獻,搜索結(jié)果中沒有提供具體的設(shè)計方案和結(jié)論。