軒轅黃帝接連戰(zhàn)勝蚩尤、神農(nóng)和刑天后，部落聯(lián)盟終于得到喘息的機(jī)會(huì)，軒轅需要考慮的是如何建設(shè)人類的美好社會(huì)。
軒轅和風(fēng)后等人決定先去四方巡守考察，組織一班人馬，帶上了黃旄、白鉞和繪有蚩尤頭像的旗幟，就這樣出發(fā)了。
軒轅等人先去東方巡守了三個(gè)月，他們登上泰山，舉行了簡(jiǎn)樸而隆重的封禪典禮；之后越過(guò)雷澤，軒轅遇到了一只渾身雪白、生有一對(duì)翅膀、能說(shuō)人話的野獸，軒轅問(wèn)這是什么野獸？風(fēng)后答道：“這是白澤，通曉天下一切事物和鬼神，每當(dāng)白澤出現(xiàn)，天下就會(huì)出現(xiàn)圣人！不妨請(qǐng)您和白澤交談，也許您就是那個(gè)圣人?！避庌@于是和白澤交談，竟然交談甚歡，軒轅也了解到天下許多知識(shí)。
軒轅等人又到南方巡守三個(gè)月，他們?cè)竭^(guò)云夢(mèng)澤，爬過(guò)延綿的山峰，穿過(guò)瘴氣彌漫的山林，認(rèn)識(shí)了各種各樣的野獸，最后到達(dá)大雁過(guò)冬不再南下的地方。在云夢(mèng)澤里生活著一種巨鱷，有普通鱷魚的十倍那么大。在南方溪水里還有一種叫做蜮的動(dòng)物，常常口含沙子，當(dāng)有人從水邊經(jīng)過(guò)時(shí)，蜮就會(huì)從水中口噴沙子，如果擊中那人的影子的話，那人就會(huì)生病。
接著他們又花了三個(gè)月的時(shí)間巡守西方，他們考察了建木，這棵巨樹是溝通天地、人神往來(lái)的重要通道。他們選址建造了軒轅臺(tái)，軒轅臺(tái)莊嚴(yán)雄偉，使得鬼怪不敢向東面對(duì)軒轅臺(tái)。在昆侖山的東南，他們發(fā)現(xiàn)鼓和欽邳殺了天神葆江，軒轅就命人殺了鼓和欽邳，陳尸于鐘山之東。
最后，軒轅一行人到北方巡守三個(gè)月，他們穿過(guò)善于戲水的族群，通過(guò)鬼族聚集的區(qū)域，到達(dá)巨人的國(guó)度，最后抵達(dá)北海邊。他們還在北方發(fā)現(xiàn)了珍貴的神獸吉光的羽毛，這種羽毛入水不沉，入火不焦。
在一整年的巡守過(guò)程中，四方不服軒轅統(tǒng)治的人，見到蚩尤旗幟后都安定下來(lái)，接受軒轅的統(tǒng)治。
回到軒轅氏領(lǐng)地，軒轅組織眾人修筑明堂。明堂上圓下方，面向東南西北四方，軒轅黃帝居于明堂中央，接待四方部落的覲見和進(jìn)貢。軒轅黃帝還修煉了一種法術(shù)，使自己長(zhǎng)出四張臉，分別盯著東南西北四方，監(jiān)視著四方的動(dòng)靜，一旦哪里出現(xiàn)災(zāi)荒或兵變，就能以最快的速度應(yīng)對(duì)。
軒轅又設(shè)立五帝，治理五方。主管東方的是八卦發(fā)明者，青帝太昊伏羲，輔佐青帝的是木神句芒；句芒鳥首人身，掌管樹木發(fā)芽生長(zhǎng)，他手里拿著圓規(guī)，能給做好事的人增添壽命。主管南方的是嘗百草的炎帝神農(nóng)，輔佐炎帝的是火神祝融；祝融人面獸身，掌管人間用火。主管西方的是軒轅的侄子，白帝少昊，輔佐白帝的是金神蓐收；蓐收人面虎爪白毛，左耳有蛇，掌管樹木的凋零和糧食的豐收，他手里拿著秤砣，能夠削減做壞事的人的壽命。主管北方的是軒轅的孫子，黑帝顓頊，輔佐黑帝的是水神禹強(qiáng)；禹強(qiáng)又叫做玄冥，人面鳥身，持兩條蛇，掌管大海和厲風(fēng)。主管中央的是黃帝軒轅本人，輔佐黃帝的是土神后土，后土厚德載物，保護(hù)稼穡，滋養(yǎng)萬(wàn)物。
政權(quán)穩(wěn)固了，要搞生產(chǎn)建設(shè)了。軒轅講話時(shí)強(qiáng)調(diào)：“我們經(jīng)歷了艱苦卓絕的涿鹿之戰(zhàn)、阪泉之戰(zhàn)等戰(zhàn)爭(zhēng)，我們參加戰(zhàn)爭(zhēng)是迫不得已的，贏得戰(zhàn)爭(zhēng)是為了追求和平，現(xiàn)在是時(shí)候大動(dòng)身手，建設(shè)我們的家園了?！贝蠹沂艿焦奈?，調(diào)動(dòng)激情、汗水和智慧，投身到家園的建設(shè)中去。
軒轅本人就發(fā)明了車子和宮室；風(fēng)后在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期就發(fā)明了作戰(zhàn)兵法和指南車。軒轅的元妃嫘祖，來(lái)自西陵氏，她教女子用桑樹養(yǎng)蠶，讓蠶結(jié)出蠶繭，再用熱水繅絲提取蠶絲。這樣，人們有了蠶絲這樣的制作衣裳服飾的上等原料。用蠶絲做的衣服，光滑輕便，舒適保暖，深受大伙的喜愛。軒轅的另一位妃子嫫母，出自方相氏，人長(zhǎng)得不漂亮，卻心靈手巧，她發(fā)明制作了銅鏡。
軒轅的史官倉(cāng)頡，生得雙瞳四目，天生睿智，不同尋常。他受到星辰運(yùn)動(dòng)、鳥獸足跡和玉石紋理的啟發(fā)，集中勞動(dòng)人民的智慧，嘔心瀝血數(shù)十年，終于發(fā)明了文字！當(dāng)文字被發(fā)明時(shí)，天上降下谷子之雨，鬼怪在夜里不停地哭嚎。倉(cāng)頡造字的方法，有指代、象形、形聲、會(huì)意、轉(zhuǎn)注、假借六種方法，稱造字六藝。
軒轅的記事官隸首，經(jīng)常要統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)多次嘗試，他發(fā)明了算籌。用一塊石頭代表一，在地上劃一橫表示；用一根繩子喘上五塊石頭代表五，在地上用一橫上面加一豎表示；用一根木棍表示十，在地上劃交叉的一橫一豎表示。算籌就是在此基礎(chǔ)上發(fā)明的。有了算籌，算術(shù)的發(fā)展進(jìn)展得很順利。
軒轅的樂(lè)官伶?zhèn)?，總結(jié)已經(jīng)存在的各種樂(lè)器演奏方法，并模擬自然界蟲鳴鳥叫的聲音，用三分損益法發(fā)明了律呂十二律的音樂(lè)理論。這十二律是黃鐘、大呂、太簇、夾鐘、姑洗、中呂、蕤賓、林鐘、夷則、南呂、無(wú)射、應(yīng)鐘。十二律分陰陽(yáng)，陽(yáng)律為黃鐘、太簇、姑冼、蕤賓、夷則、無(wú)射；陰律為大呂、夾鐘、中呂、林鐘、南呂、應(yīng)鐘。
軒轅的醫(yī)官岐伯，有很深的醫(yī)學(xué)理論。盤古世界醫(yī)學(xué)辨證論治的體系基本在岐伯時(shí)候成型。盤古世界醫(yī)學(xué)辨證論治，主要體現(xiàn)在陰陽(yáng)、寒熱、虛實(shí)、表里方面。
軒轅時(shí)期的發(fā)明創(chuàng)造還有很多，如杜康發(fā)明了釀酒技術(shù)，共鼓發(fā)明了木舟。總之，軒轅時(shí)期，四方安寧、五谷豐登、國(guó)泰民安、百業(yè)興盛。大家尊軒轅黃帝為人文初祖。五色神龍中最尊貴的黃龍，再次在人間出現(xiàn)，飛到軒轅面前，以示對(duì)軒轅黃帝工作成果的肯定。
晚年的軒轅，發(fā)現(xiàn)了一座風(fēng)光秀麗的大山，就和容成子一起進(jìn)山修煉。入山修煉多年后，終于制得仙丹，軒轅和容成子服仙丹飛升而去。后來(lái)人們將黃帝升天的這座大山稱作黃山。