“（秦軍）聞戰(zhàn)，頓足徒裼（xī，脫去上衣，露出身體的一部分），犯白刃，蹈爐炭，斷死於前者，皆是也?！?p> ——《韓非子·初見秦》
“秦人捐甲徒裼以趨敵，左挈人頭，右挾生虜?！?p> ——《史記·張儀列傳》
“齊之技擊不可以遇魏之武卒，魏之武卒不可以遇秦之銳士?！?p> ——《荀子·議兵》
秦軍的發(fā)展水平大致分為三個階段：商鞅變法前，由于特殊的地理環(huán)境和政治環(huán)境，造就了秦特殊的尚武精神。為了生存，秦人不得不與戎狄進行了數(shù)百年的爭奪和搏殺。
在與西戎的血淚融合中“雜戎狄之俗”，不斷總結(jié)經(jīng)驗，步、騎、車三個兵種基本成型。
商鞅變法之后，商鞅專門針對秦人尚武卻勇于私斗的民族特性，建立了極其嚴格近乎苛刻的連坐制度和獎勵制度?！埃睿┯熊姽φ撸饕月适苌暇?；為私斗者，各以輕重被刑大小”，殺敵者重賞，私斗者重罰。同時強力確保法令的推行。
這一舉措獲得了極好的效果，這一時期秦國的步兵、騎兵和水兵得到了長足的發(fā)展和蛻變。
統(tǒng)一后的秦軍則通過對戰(zhàn)國時代戰(zhàn)爭的總結(jié)，形成了較為成熟的軍隊管理制度和理念。
首先，“不攻無過之城，不殺無罪之人”；其次，在軍隊的治理上，秦國將領(lǐng)更看重“以法治軍”的重要，從軍隊的管理、教育、訓練和作戰(zhàn)各個方面保證“制必先定”、“以法治軍”。
經(jīng)過這三個階段的發(fā)展，秦國最終形成了各有特色、趨于完備的以步兵、車兵、騎兵、水兵四個兵種為基礎(chǔ)的系統(tǒng)化的國家軍隊。
車兵
戰(zhàn)車部隊是春秋時期中原大多數(shù)國家軍隊中的主力兵種。
當時一個國家擁有戰(zhàn)車數(shù)量的多少，往往被用作衡量其實力強弱的主要標準。
戰(zhàn)車一“乘”則意味著五十至一百個徒兵，因此一些被稱為“千乘之國”的國家實質(zhì)上是擁有五萬至十萬人左右的有效兵力。
進入戰(zhàn)國時期之后，雖然步兵的重新崛起，使得限制條件眾多、不夠機動靈活、重創(chuàng)之后無法快速恢復的車兵在軍隊中的位置結(jié)構(gòu)相對降低而不再成為核心，但是車兵仍然在戰(zhàn)爭中占有一定地位。
首先，對一個國家軍力的衡量標志，依舊基本采用“車千乘”、“車六百乘”這類語句；其次，戰(zhàn)車也是當時軍團排兵布陣中不可缺少的一環(huán)。
而《楚辭·九歌·國殤》中也有對戰(zhàn)國時期車戰(zhàn)驚心動魄的描寫：“盾牌手里拿，身披犀牛甲。敵我車輪兩交錯，刀劍相砍殺。”在秦國，車兵的主要作用也從最早的戰(zhàn)爭核心變?yōu)檩o助步騎大軍進行平原地區(qū)作戰(zhàn)。
進攻時用以沖陷敵陣，打亂敵軍的戰(zhàn)斗隊形；防御時將戰(zhàn)車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的沖擊；行軍時置于前鋒和兩翼，有利于保障部隊的安全；在以步兵為主的軍陣中，戰(zhàn)車則主要配合步兵完成陣地布置和輔助防守。
步兵
步兵是秦國軍隊構(gòu)成中的主體，靈活性大，能適應各種地形、天候和戰(zhàn)斗形式，尤其利于在險阻復雜環(huán)境下行動，因而其區(qū)分和裝備都較其他兵種復雜，使用也較其他兵種廣泛。尤其是在戰(zhàn)國“兵以詐立”、“兵不厭詐”的大背景之下，靈活多變的步兵越來越受到戰(zhàn)國的青睞。
《史記》和《戰(zhàn)國策》等古籍常見的“（秦有）戰(zhàn)車萬乘，奮擊百萬”、“虎賁之士百馀萬，車千乘，騎萬匹”等記載，也側(cè)面反映了這個事實。
進入戰(zhàn)國，隨著商鞅變法的進行，秦國大力推行郡縣普遍征兵制。
這使得大量庶民涌入軍隊，加之以秦劍和秦弩為代表的成熟的青銅兵器冶煉技術(shù)與先進的兵器制造技術(shù)的催化，以弩兵和精銳兵團為特色的步兵軍團越發(fā)呈加速發(fā)展態(tài)勢并被大規(guī)模組建。
歷史記載：“齊有技擊，魏有武卒，秦有銳士?！笨梢娗卦诰J步兵選編方面的要求十分嚴苛。
以曾威震天下、將秦國壓迫于一隅的魏國武卒為例：“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里?！币簿褪钦f，披三層盔甲，荷戈帶劍，拿著十二石的弓弩，負矢囊內(nèi)裝弩箭五十支，攜三日口糧，半天能走一百里者，方能入選。
在編制方面，秦五人為伍，設伍長一人；二伍為什，設什長一人；五什為屯，設屯長一人；二屯為百，設百將一人；五百人，設五百主一人；一千人，設二五百主一人。其中，“二五百主”也稱“千人”，已屬中級軍官。
騎兵
騎兵也是秦國的重要兵種之一。
秦人養(yǎng)馬起家，不僅出了造父那樣的非凡御手，還因養(yǎng)馬為周立功。據(jù)《史記》記載：“非子居犬丘，好馬及畜，善養(yǎng)息之。犬丘人言之周孝王，孝王召使主馬于汧渭之間，馬大蕃息?！奔又靥幬髭?，在與戎狄的長期融合過程中，更是在戎狄騎兵的基礎(chǔ)上加以中原先進的弓弩和訓練技術(shù)編練騎兵。
因此，早在春秋時期，秦國就組建了戰(zhàn)斗力強大的騎兵軍團。
《韓非子·十過篇》也有記載：“（秦以）革車五百乘，疇騎二千，步卒五萬，輔重耳入之于晉，立為晉君?！鼻仳T士個個精強勇悍，一律穿短甲，以持弓弩為主，兼有少量持戈或短劍者。
不僅是人，秦對軍馬考核也極為嚴格，凡上交車騎部隊的軍馬，均須身高“五尺八寸以上”，奔馳羈系要得心應手，馱乘跋涉要有耐力，否則主管官吏會被視為訓練調(diào)教不力，要受處罰。
而且在軍馬考核中，成績落后，主管官吏也要受罰，甚至革職。
秦俑坑出土的鞍馬，高度正好一米三三以上，則從側(cè)面反映了秦軍對軍馬選擇的嚴格。
秦騎兵的編制，以秦始皇陵出土的兵馬俑情況看，很可能是四騎一組，三組一列，九列一百零八騎為一隊，并能屬戰(zhàn)車六乘。
水軍
水軍也稱樓船士，是秦代武裝力量的組成部分，其數(shù)量僅次于步兵，遠遠超過車兵和騎兵。
雖說水軍在戰(zhàn)國時期僅為輔助，但其規(guī)模、潛力和發(fā)展趨勢不可小覷。
巴蜀特殊的地理環(huán)境使其有機會發(fā)展舟師水軍。據(jù)記載，早在公元前五世紀，蜀王就建造“鸚鵡舟”航行于江上。
秦納巴蜀之后，以巴蜀為基地，大興水師，規(guī)模十分宏大。史料記載“秦為太白船萬艘”，“司馬錯率巴蜀眾十萬，大舶船萬艘，米六百萬斛，浮江伐楚”，“（秦）舫船載卒，一舫載五十人，與三月之糧，下水而浮，一日行三百余里”。其規(guī)?？梢娨话摺Ｔ诮y(tǒng)一戰(zhàn)爭中，尤其是對楚國和百越的戰(zhàn)爭中，秦水師也起到了至關(guān)重要的作用。史料記載，百越地區(qū)路途偏遠，道阻且長。
秦人正是在創(chuàng)造性地連通珠江水系和漓江水系之后，又巧妙地運用“萬艘”兵船將兵員、糧食等一應器械運達百越，最終將其納入華夏版圖。
水軍戰(zhàn)船主要分為大型樓船和輕捷艨艟、斗艦等兩類，以利水上作戰(zhàn)時大、小部隊及輕、重戰(zhàn)艦之間互相配合。在戰(zhàn)斗方式方面，戰(zhàn)國時期水軍主要采用“鉤拒之法，遠則鉤之，近則拒之”。
當敵軍處于劣勢時，“鉤”能把敵軍的船鉤住，不讓它逃跑；當敵軍處于優(yōu)勢時，“拒”能抵擋住敵軍的船只，不讓它追擊。再配以強弓勁弩，秦水師聲威大盛。