劉邦與項(xiàng)籍在垓下決戰(zhàn)。劉邦坐鎮(zhèn)中軍，親自指揮，按太公兵法擺開(kāi)陣型。中路前鋒韓信（淮陰侯）率領(lǐng)自己帶來(lái)的30萬(wàn)大軍在正前方；左前鋒是韓信（韓王信）的部將孔將軍；右前鋒是韓信（韓王信）的部將費(fèi)將軍；劉邦領(lǐng)兵坐鎮(zhèn)中軍；周勃、柴將軍分別指揮兩側(cè)后軍。項(xiàng)羽的軍隊(duì)大約有十萬(wàn)。
韓信（淮陰侯）首先跟楚軍交鋒，30萬(wàn)前鋒主力與10萬(wàn)楚軍激烈交鋒，雙方拼殺不斷。隨著時(shí)間推移，韓信軍團(tuán)處于劣勢(shì)，人員傷亡不斷增大。韓信（淮陰侯）無(wú)奈之下引兵撤退?？讓④姟①M(fèi)將軍從左右兩邊縱兵殺出，韓信（韓王信）指揮得當(dāng)，楚軍節(jié)節(jié)敗退。
韓信（淮陰侯）見(jiàn)楚軍大勢(shì)已去，重新整頓人馬再次攻上去。漢軍人數(shù)眾多，大敗楚軍于垓下。
項(xiàng)籍被打敗后，劉邦考慮到韓信（淮陰侯）數(shù)次不忠且不聽(tīng)調(diào)遣，于是又一次帶人進(jìn)入軍營(yíng)，奪了韓信（淮陰侯）的軍權(quán)。因?yàn)轫n信部的軍官大多都是劉邦的親信，所以此次奪兵權(quán)異常順利。
注：垓下之戰(zhàn)的總指揮是劉邦，韓信（淮陰侯）只是前鋒。韓信（淮陰侯）退卻再反擊也并不是戰(zhàn)術(shù)，楚軍已經(jīng)數(shù)次戰(zhàn)敗，漢軍完全實(shí)力碾壓，根本不需要戰(zhàn)術(shù)。
項(xiàng)籍的部隊(duì)在垓下修筑了營(yíng)壘，兵少糧盡，漢軍把他團(tuán)團(tuán)包圍了好幾層。深夜，楚軍聽(tīng)到漢軍在四面唱著楚地的歌，項(xiàng)籍大為吃驚，說(shuō)：“難道漢已經(jīng)完全取得了楚地？怎么楚國(guó)人這么多呢？”項(xiàng)籍連夜起來(lái)，在帳中飲酒。有美人虞姬，一直受寵跟在項(xiàng)籍身邊；有駿馬名騅，項(xiàng)籍一直騎著。
這時(shí)候，項(xiàng)羽不禁慷慨悲歌，自己作詩(shī)吟唱道：“力拔山兮氣蓋世。時(shí)不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何?。俊表?xiàng)籍唱了幾遍，美人虞姬在一旁應(yīng)和。項(xiàng)籍眼淚一道道流下來(lái)，左右侍者也都跟著落淚，沒(méi)有一個(gè)人能抬起頭來(lái)看他。
夜色之中，項(xiàng)籍騎上馬，部下壯士八百多人騎馬跟在后面，趁夜突破重圍，向南沖出，飛馳而逃。天快亮的時(shí)候，漢軍才發(fā)覺(jué)，劉邦命令騎將灌嬰帶領(lǐng)軍隊(duì)前去追擊，灌嬰又親率五千騎兵去追趕項(xiàng)籍。項(xiàng)籍渡過(guò)淮河，部下士兵能跟上的只剩下一百多人了。項(xiàng)籍到達(dá)陰陵后，迷了路，去問(wèn)一個(gè)農(nóng)夫，農(nóng)夫騙他說(shuō)：“向左邊走。”項(xiàng)籍帶人向左，陷進(jìn)了大沼澤地中。因此，漢兵追上了他們。項(xiàng)籍又帶著騎兵向東，到達(dá)東城。
這時(shí)，灌嬰以御史大夫之職受劉邦的命令帶領(lǐng)車騎部隊(duì)追趕項(xiàng)籍。灌嬰、王周、周定軍團(tuán)在東城殺了八萬(wàn)楚兵，徹底擊垮了楚軍。
這時(shí)項(xiàng)籍身邊就只剩下二十八人。漢軍騎兵追趕上來(lái)的有幾千人。項(xiàng)籍自己估計(jì)不能逃脫了，對(duì)他的騎兵說(shuō)：“我?guī)П鹆x至今已經(jīng)八年，親自打了七十多仗，我所抵擋的敵人都被打垮，我所攻擊的敵人無(wú)不降服，從來(lái)沒(méi)有失敗過(guò)，因而能夠稱霸，據(jù)有天下?？墒侨缃窠K于被困在這里，這是上天要滅亡我，決不是作戰(zhàn)的過(guò)錯(cuò)。今天肯定得戰(zhàn)死在這里了，我愿意給諸位打個(gè)痛痛快快的仗，一定勝它三回，給諸位沖破重圍，斬殺漢將，砍倒軍旗，讓諸位知道的確是上天要滅亡我，決不是作戰(zhàn)的過(guò)錯(cuò)?！庇谑前羊T兵分成四隊(duì)，面朝四個(gè)方向。漢軍把他們包圍起幾層。
項(xiàng)籍對(duì)騎兵們說(shuō)：“我來(lái)給你們拿下一員漢將！”命令四面騎士驅(qū)馬飛奔而下，約定沖到山的東邊，分作三處集合。于是項(xiàng)籍高聲呼喊著沖了下去，漢軍像草木隨風(fēng)倒伏一樣潰敗了，項(xiàng)籍殺掉了一名漢將。
這時(shí)，楊喜為漢軍騎將，在后面追趕項(xiàng)籍，項(xiàng)籍瞪大眼睛呵叱他，楊喜連人帶馬都嚇壞了，倒退了好幾里。項(xiàng)籍與他的騎兵在三處會(huì)合了。漢軍不知項(xiàng)羽的去向，就把部隊(duì)分為三路，再次包圍上來(lái)。項(xiàng)籍驅(qū)馬沖了上去，又?jǐn)亓艘幻麧h軍都尉，殺死共有百八十人，聚攏騎兵，楚軍僅僅損失了兩個(gè)人。項(xiàng)籍問(wèn)騎兵們道：“怎么樣？”騎兵們都敬服地說(shuō)：“正像大王說(shuō)的那樣?！?p> 這時(shí)候，項(xiàng)籍想要向東渡過(guò)烏江。烏江亭長(zhǎng)正停船靠岸等在那里，對(duì)項(xiàng)籍說(shuō)：“江東雖然小，但土地縱橫各有一千里，民眾有幾十萬(wàn)，也足夠稱王啦。希望大王快快渡江?，F(xiàn)在只有我這兒有船，漢軍到了，沒(méi)法渡過(guò)去?！?p> 項(xiàng)籍笑了笑說(shuō)：“上天要滅亡我，我還渡烏江干什么！再說(shuō)我和江東子弟八千人渡江西征，如今沒(méi)有一個(gè)人回來(lái)，縱使江東父老兄弟憐愛(ài)我讓我做王，我又有什么臉面去見(jiàn)他們？縱使他們不說(shuō)什么，我項(xiàng)籍難道心中沒(méi)有愧嗎？”
對(duì)亭長(zhǎng)又說(shuō)：“我知道您是位忠厚長(zhǎng)者，我騎著這匹馬征戰(zhàn)了五年，所向無(wú)敵，曾經(jīng)日行千里，我不忍心殺掉它，把它送給您吧。”命令騎兵都下馬步行，手持短兵器與追兵交戰(zhàn)。光項(xiàng)籍一個(gè)人就殺掉漢軍幾百人。項(xiàng)籍身上也有十幾處負(fù)傷。
項(xiàng)籍回頭看見(jiàn)漢軍呂馬童，說(shuō)：“你不是我的老相識(shí)嗎？”呂馬童這時(shí)才跟項(xiàng)籍打了個(gè)對(duì)臉兒，于是指給王翳說(shuō)：“這就是項(xiàng)王?！表?xiàng)籍說(shuō)：“我聽(tīng)說(shuō)漢王用黃金千斤，封邑萬(wàn)戶懸賞征求我的腦袋，我就把這份好處送你吧！”說(shuō)完，自刎而死。
王翳拿下項(xiàng)王的頭，其他騎兵互相踐踏爭(zhēng)搶項(xiàng)籍的軀體，由于相爭(zhēng)而被殺死的有幾十人。最后，楊喜，呂馬童，呂勝、楊武各爭(zhēng)得一個(gè)肢體。五人到一塊把肢體拼合，正好都對(duì)。后來(lái)，劉邦封呂馬童為中水侯，封王翳為杜衍侯，封楊喜為赤泉侯，封楊武為吳防侯，封呂勝為涅陽(yáng)侯。
灌嬰帶領(lǐng)軍隊(duì)又降服了左右司馬各一人，士兵一萬(wàn)二千人，全部俘獲了項(xiàng)籍軍中的將領(lǐng)和官吏。
成皋之戰(zhàn)、陽(yáng)夏之戰(zhàn)、固陵之戰(zhàn)、陳下之戰(zhàn)、垓下之戰(zhàn)都是以分散楚軍力量，尋找時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)入進(jìn)攻，在進(jìn)攻中連續(xù)追擊削弱敵人，窮追猛打不給敵方喘息之氣，連續(xù)作戰(zhàn)，終獲全勝。
垓下之戰(zhàn)，是楚漢相爭(zhēng)中節(jié)點(diǎn)性的戰(zhàn)役，它既是楚漢相爭(zhēng)的終結(jié)點(diǎn)，又是漢王朝繁榮強(qiáng)盛的起點(diǎn)，更是中國(guó)歷史上具有里程碑意義的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，它結(jié)束了秦末混戰(zhàn)的局面，統(tǒng)一了中國(guó)，奠定了漢王朝四百年基業(yè)。
注：垓下之戰(zhàn)中，項(xiàng)羽帶領(lǐng)幾十人作戰(zhàn)一段完全不通，但是正史中就是如此記載，作者并未加以改動(dòng)。不通順的地方，大家可以寄信給司馬遷問(wèn)問(wèn)到底怎么回事。
接著，灌嬰又攻克了東城、歷陽(yáng)，渡過(guò)長(zhǎng)江，在吳縣一帶打敗了吳郡郡守所率領(lǐng)的軍隊(duì)，俘獲了吳郡郡守。這樣平定了吳、豫章、會(huì)稽三郡，然后回軍，又平定了淮北地區(qū)，一共五十二個(gè)縣。劉賈也率兵平定臨江一帶。陳嬰打下在折江自立為王的壯思。周勃打下泗水、東海共占領(lǐng)二十二縣。陳賀出兵平定會(huì)稽、浙江、湖陽(yáng)。靳歙率兵平定江陵。
漢軍終于攻占平定了楚地。只有魯縣人還為項(xiàng)羽堅(jiān)守，不肯降服，因?yàn)閼淹醍?dāng)初封項(xiàng)羽為魯公。劉邦就率領(lǐng)諸侯軍北上，把項(xiàng)籍的頭給魯縣的父老們看，魯人這才投降。于是，劉邦按照魯公這一封號(hào)的禮儀，把項(xiàng)籍葬在穀城。然后回師定陶。