公元前202年1月，項(xiàng)氏宗族各旁枝，劉邦都不加殺戮。后來封項(xiàng)伯為射陽侯。桃侯、平皋侯、玄武侯也都屬于項(xiàng)氏，劉邦賜他們姓劉。
諸侯及將相們共同尊請劉邦為皇帝。劉邦說：“我聽說皇帝的尊號(hào)，賢能的人才能據(jù)有，空言虛語，不是我所要的，我可承擔(dān)不了皇帝的尊號(hào)?！贝蟪紓兌颊f：“大王從平民起事，誅伐暴逆，平定四海，有功的分賞土地封為王侯，如果大王不稱皇帝尊號(hào)，人們對大王的封賞就都不會(huì)相信。我們這班人愿意以死相請求?！眲钷o讓再三，實(shí)在推辭不過了，才說：“既然諸位認(rèn)為這樣合適，那我就為了國家的便利吧。”
皇帝劉邦提到義帝沒有后代。因?yàn)辇R王韓信熟悉楚地的風(fēng)俗，就改封韓信為楚王，建都下邳。封建成侯彭越為梁王，建都定陶。原韓王信仍舊為韓王，建都陽翟。番君的部將梅鋗有功勞，曾經(jīng)隨漢軍進(jìn)入武關(guān)，所以皇帝感激番君吳芮。改封衡山王吳芮為長沙王，建都臨湘。淮南王黥布、燕王臧荼、趙王張敖封號(hào)都不改變。
利幾原先是項(xiàng)羽的部將。項(xiàng)羽失敗時(shí)，利幾是陳縣縣令，沒有跟隨項(xiàng)羽，逃出歸降了劉邦。劉邦把他封在穎川為侯。劉邦到達(dá)洛陽后，召見全部在名冊的列侯，利幾心里害怕，所以就造反了。劉邦又親自帶兵去討伐，利幾敗逃。
公元前202年2月，甲午日，劉邦在汜水北面登臨皇帝之位。
田橫害怕被殺，就帶領(lǐng)他的部下五百多人逃入海中，居住在一個(gè)小島之上。漢高帝劉邦聽到這個(gè)消息之后，認(rèn)為田橫兄弟本來就平定了齊國，齊國的賢士大都依附于他，如今要讓他流落在海中而不加以收攬的話，以后恐怕難免有禍患。因此就派使者赦免田橫之罪并且召他入朝。
田橫辭謝說：“我曾經(jīng)烹殺了陛下的使者酈生，現(xiàn)在我又聽說酈生的弟弟酈商是一個(gè)很有才能的漢朝將領(lǐng)，所以我非常害怕，不敢奉詔進(jìn)京，請求您允許我做一個(gè)平民百姓，呆在這海島上?！?p> 使者回來報(bào)告，高帝劉邦立刻下詔給酈商說：“田橫將要到京，誰要敢動(dòng)一下他的隨從人員，立刻滿門抄斬！”接著又派使者拿著符節(jié)把皇帝下詔指示酈商的情況原原本本地告知田橫，并且說：“田橫若是來京，最大可以封為王，最小也可以封為侯；若是不來的話，將派軍隊(duì)加以誅滅?！碧餀M于是和他的兩個(gè)門客一塊乘坐驛站的馬車前往洛陽。
在離洛陽三十里遠(yuǎn)，有一個(gè)叫尸鄉(xiāng)的地方，這一天田橫等人來到此地驛站。田橫對漢使說：“作為人臣拜見天子應(yīng)該沐浴一新。”于是就住下來。田橫對他的門客說：“我田橫起初和皇帝陛下都是南面稱孤的王，而現(xiàn)在漢王做了天子，而我田橫卻成了亡國奴，而要北面稱臣服從于他，這本來就是莫大的恥辱了。更何況我烹殺了人家的兄長，再與他的弟弟來并肩輔佐同一個(gè)主子，縱然他害怕皇帝的詔命，不敢動(dòng)我，難道我于心就毫不羞愧嗎？再有，皇帝陛下召我來京的原因，不過是想見一下我的面貌罷了。如今皇帝就在洛陽，現(xiàn)在我割下我的頭顱，快馬飛奔三十里的功夫，我的容貌還不會(huì)改變，還是能夠看一下我究竟是什么樣子的。”說完之后，就自刎而死。
兩個(gè)門客手捧他的頭，跟隨使者飛馳入朝，奏知漢高帝劉邦。漢高帝劉邦說道：“哎呀！能有此言此行，真是了不起呀！從平民百姓起家，兄弟三個(gè)人接連為王，難道不是賢能的人嗎！”漢高帝忍不住為他流下了眼淚。然后漢高帝拜田橫的兩個(gè)門客為都尉，并且派兩千名士卒，以諸侯王的喪禮安葬了田橫。
安葬完田橫之后，兩個(gè)門客在田橫墓旁挖了個(gè)洞，然后自刎，倒在洞里，追隨田橫死去。漢高帝聽說此事之后，大為吃驚，認(rèn)為田橫的門客都是賢才。漢高帝聽說田橫手下還有五百人在海島上，又派使者召他們進(jìn)京。進(jìn)京之后，這五百門客聽到田橫已死，他們也都自殺而死。田橫之美名由此名揚(yáng)天下，田橫確實(shí)是能夠得到賢士擁戴的人。
公元前202年3月，鄭當(dāng)時(shí)，字莊，陳縣人。他的祖先鄭君曾做項(xiàng)籍手下的將領(lǐng)，項(xiàng)籍死后，不久就歸屬了漢朝。漢高帝劉邦下令所有項(xiàng)羽的舊部下在提到項(xiàng)籍時(shí)都要直呼其名，鄭君偏偏不服從詔令。漢高帝劉邦下旨把那些肯直呼項(xiàng)籍名諱的投降官員都拜為大夫，而趕走了鄭君。
叔孫通負(fù)責(zé)擬定儀式禮節(jié)。當(dāng)時(shí)劉邦把秦朝的那些嚴(yán)苛的儀禮法規(guī)全部取消，只是擬定了一些簡單易行的規(guī)矩?？墒侨撼荚诔嬀谱鳂窢幷摴?，醉了有的狂呼亂叫，甚至拔出劍來坎削庭中立柱，劉邦為這事感到頭疼。叔孫通知道劉邦愈來愈討厭這類事，就勸說道：“那些儒生很難為您進(jìn)攻奪取，可是能夠幫您保守成果。我希望征召魯?shù)氐囊恍┤迳?，跟我的子弟們一起制定朝廷上的儀禮?！眲钫f：“只怕會(huì)像過去那樣的煩瑣難行吧？”叔孫通說：“五帝有不同的樂禮，三王有不同禮節(jié)。禮，就是按照當(dāng)時(shí)的世事人情給人們制定出節(jié)制或修飾的法則。所以從夏、殷、周三代的禮節(jié)有所沿襲、刪減和增加的情況看就可以明白這一點(diǎn)，就是說不同朝代的禮節(jié)是不相重復(fù)的。我愿意略用古代禮節(jié)與秦朝的禮儀糅合起來制定新禮節(jié)?！眲钫f：“可以試著辦一下，但要讓它容易通曉，考慮我能夠做得到的。”
于是叔孫通奉命征召了魯?shù)厝迳嗳?。魯?shù)赜袃蓚€(gè)儒生不愿走，說：“您所奉事的將近十位君主，都是靠當(dāng)面阿諛奉承取得親近、顯貴的。如今天下剛剛平定，死去的還來不及埋葬，傷殘的還欲動(dòng)不能，又要制定禮樂法規(guī)。從禮樂興辦的根由看，只有積累功德百年以后，才能時(shí)興起來。我們不違心替您辦這種事。您辦的事不合古法，我們不走。您還是去吧，不要玷辱了我們！”叔孫通笑著說：“你們真是鄙陋的儒生啊，一點(diǎn)也不懂時(shí)世的變化?！?p> 劉邦在洛陽南宮擺設(shè)酒宴。劉邦說：“列侯和各位將領(lǐng)，你們不能瞞我，都要說真心話。我之所以能取得天下，是因?yàn)槭裁茨?？?xiàng)羽之所以失去天下，又是因?yàn)槭裁茨?？?p> 高起、王陵回答說：“陛下傲慢而且好侮辱別人；項(xiàng)羽仁厚而且愛護(hù)別人?？墒潜菹屡扇斯ゴ虺浅貖Z取土地，所攻下和降服的地方就分封給人們，跟天下人同享利益。而項(xiàng)羽卻妒賢嫉能，有功的就忌妒人家，有才能的就懷疑人家，打了勝仗不給人家授功，奪得了土地不給人家好處，這就是他失去天下的原因?！?p> 劉邦說：“你們只知其一，不知其二。如果說運(yùn)籌帷幄之中，決勝于千里之外，我比不上子房；鎮(zhèn)守國家，安撫百姓，供給糧餉，保證運(yùn)糧道路不被阻斷，我比不上蕭何；統(tǒng)率百萬大軍，戰(zhàn)則必勝，攻則必取，我比不上韓信。這三個(gè)人都是人中的俊杰，我卻能夠使用他們，這就是我能夠取得天下的原因所在。項(xiàng)羽雖然有一位范增卻不信用，這就是他被我擒獲的原因。”
注：這三個(gè)人被稱為漢初三杰。但是韓信究竟是淮陰侯還是韓王信，并無記載。如果說是淮陰侯，那安邑之戰(zhàn)，歷下之戰(zhàn)完全不能算攻必??；垓下之戰(zhàn)更是不敵，戰(zhàn)必勝就是笑話。如果說是韓王信，韓王信在滎陽空虛時(shí)兵敗被俘，也說不通。