衛(wèi)出公，衛(wèi)國第二十九任國君，衛(wèi)靈公之孫，前太子蒯聵、衛(wèi)后莊公之子，名輒，在位時間公元前四九二年到公元前四八一年、公元前四七六年到公元前四七零年。
衛(wèi)靈公之時，衛(wèi)國曾經(jīng)發(fā)生過一起未遂的叛亂。
靈公三十九年，太子蒯聵因為厭惡衛(wèi)靈公夫人南子，欲殺南子，被南子事先察覺，告訴了衛(wèi)靈公，衛(wèi)靈公于是將快聵與其他叛亂的臣子一起驅(qū)逐出衛(wèi)國，蒯聵逃亡到了宋國，后又投奔晉國趙氏。
靈公去世之后，少子郢不愿繼承國君之位，推舉太子蒯聵之子輒即位，是為衛(wèi)出公。
同年，晉國趙簡子送蒯聵回衛(wèi)國，欲讓蒯聵即衛(wèi)國國君之位，可是衛(wèi)國派兵攻打蒯聵，使他無法回到衛(wèi)國。
公元前四八零年，衛(wèi)國大夫孔悝的母親伯姬與人謀劃立前太子蒯聵，也就是她的弟弟為衛(wèi)國國君，逼迫孔悝殺死衛(wèi)出公。
孔悝并不贊同讓蒯聵做衛(wèi)君，但是他的母親卻支持蒯聵，據(jù)說是她的丈夫死后，她愛上了一個叫渾良夫的仆人，蒯聵支持她的愛情，并同意她改嫁，所以伯姬便一心想要讓蒯聵當(dāng)上衛(wèi)國國君。
雖然這場叛亂發(fā)動得十分匆忙，但是孔悝與其父孔圉都是衛(wèi)國重臣，衛(wèi)出公不敵出逃去了魯國。
在這場叛亂中，孔子的弟子子羔從衛(wèi)國順利逃離，而另外一個弟子子路卻是為蒯聵?biāo)鶜ⅰ?p> 蒯聵即位之后，史稱衛(wèi)后莊公。
為了報復(fù)前次返回衛(wèi)國之時，衛(wèi)國大臣不迎立自己，莊公本欲誅殺眾大臣，可大臣們一看如此就又要發(fā)動叛亂，莊公才放棄了這個想法。
莊公三年，即公元前四七八年，晉國趙簡子包圍衛(wèi)國國都，莊公出逃。
等到晉軍撤退之后，莊公回到了衛(wèi)國，可好景不長，衛(wèi)國大夫石與戎州人一起討伐莊公，莊公再次逃出衛(wèi)都，最后被戎州人所殺。
莊公死后，衛(wèi)人立莊公堂弟，公子斑師為衛(wèi)君，不久齊國伐衛(wèi)，俘虜了衛(wèi)君斑師，齊國立莊公之弟，公子起為衛(wèi)國國君。
衛(wèi)君起元年，即公元前四七七年，衛(wèi)國大夫石圃驅(qū)逐衛(wèi)君起，衛(wèi)君起逃亡到了齊國，衛(wèi)出公這時也在齊國，遂在齊國幫助之下回到衛(wèi)國趕走了石圃。
出公后元六年，出公與衛(wèi)國大夫們的矛盾加劇，威脅要砍褚?guī)煴鹊淖?，奪取了公孫彌牟的封邑，剝奪司寇亥的權(quán)力，更是殘酷迫害工匠。
出公后元七年，即公元前四七零年，褚?guī)煴鹊热寺?lián)合工匠暴動，出公不敵逃亡宋國，向越國尋求援助。
此時的越國已經(jīng)稱霸荊楚之地，楚國國力衰落，越國北上與中原諸侯結(jié)交。
衛(wèi)悼公元年，越、魯、宋三國出兵護(hù)送衛(wèi)出公回國，因為衛(wèi)國大夫賄賂越國大將皋如，在出公返回衛(wèi)都時不派兵護(hù)送，出公遂不敢入衛(wèi)都，三國聯(lián)軍撤退。
后出公又向齊、鄭求援，但亦未成功回國，不久病死在了越國。
衛(wèi)國擁立靈公之子，后莊公之弟，出公之叔父，公子黔立為國君，史稱悼公。